模型辨识工具箱

最新推荐文章于 2024-01-26 19:21:30 发布
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分类专栏： 控制建模相关
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状态空间的方程一般形式
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x状态量，y观测值，u输入信号，e误差
黑箱模型的话：
在这里插入图片描述

weixin_42232818
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日常积累3：模型辨识
weixin_42830584的博客
11-12 1978
日常积累3：模型辨识 使用MATLAB的系统辨识工具箱的简单总结 一、数据获取 数据获取 进行模型辨识（如系统的传递函数辨识）前，需要获取系统的输入输出数据，基于这些数据进行辨识。为便于介绍，我们在SIMULINK中搭建一个一阶惯性环节模拟实际系统，获取其输入输出数据(In、Out)。（为模拟真实系统的过程，我们采用定步长求解器仿真，仿真步长为5ms） 生成结构体数据 使用命令iddata，其内部参数常用为data = iddata(y,u,Ts)，y为输出数据、u为输入数据、Ts为采样周期。对于
基于matlab系统辨识工具箱,基于matlab的识别系统
神经网络爱好者
08-17 1278
分析了一下代码，应该是调用predict函数（toolbox\ident\ident\@idmodel\predict.m），初值估计的代码应该在子函数x0iniest中，你可以自己跟踪运行看看相应的算法，或者，举一个具体的实例，我可以结合具体实例帮助你做分析。启动SIMULINK十分容易，只需在MATLAB的命令窗口键入“SIMULINK”命令，此时出现一个SIMULINK窗口，包含七个模型库，分别是信号源库、输出库、离散系统库、线性系统库、非线性系统库及扩展系统库。...
辨识模型ARMA、ARMAX、ARIMA、ARIMAX
m0_46427461的博客
12-17 1万+
在 Simulink 中使用内置多种模块实现估计模型、状态估计器和递归模型，以执行系统分析和控制设计的任务，在学习过程中遇到ARMAX模型，查阅资料后做一辨识。、 在Matlab命令行窗口输入 >>help armax 可得armax( )函数的作用是在时域内预测ARMAX多项式模型，那么ARMAX模型是什么呢？ AR( Autoregressive model)︰自回归模型，是一种线性模型。 MA(moving average model):滑...
主题模型工具箱（matlab)
01-18
matalab的lda及几种变形的主题分析模型的matalab代码集合
代理模型工具箱
01-28
本工具箱包含了大量的代理模型，包括Kriging及其相关的变形，RBF及其相关的变形，多项式代理模型等，还包括了试验设计、采样技术、大量的测试函数等的MATLAB代码。本工具箱适用于基于代理模型优化算法研究的研究生及相关研究人员。
模型参数辨认MATLAB程序
08-15
MTALAB模型参数辨认程序方便快捷稳定对线性系统的输入输出进行辨认
matlab系统辨识工具箱使用手册.pdf
12-04
MATLAB系统辨识工具箱提供了多种方法和技术，包括线性时不变系统、非线性系统以及时间序列模型的辨识。这些方法可以帮助用户理解复杂系统的动态特性，并用于预测、控制和优化系统性能。 手册中涵盖了以下核心知识点...
基于Matlab系统辨识工具箱的系统建模
04-16
##### 2.1 参数化和非参数化模型辨识工具 该工具箱支持各种类型的模型构建，包括但不限于： - **参数化模型**：这类模型假设系统的动态行为可以用一组已知形式的数学方程来描述，例如ARX、ARMAX等。 - **非参数化...
MATLAB系统辨识工具箱-ARMAX模型，数据采样周期是多少，辨识时设置多少
12-16
在使用MATLAB系统辨识工具箱进行ARMAX模型辨识时，我们需要设置相应的参数。这包括但不限于： 1. **阶数选择**：\( p \) 和 \( q \) 的选择影响模型的复杂性和预测能力。通常，通过试错法或者基于AIC（Akaike ...
matlab系统辨识工具箱.ppt
02-21
MATLAB的辨识工具箱提供了进行系统模型辨识的有力工具，其主要功能包括： （1） 各种模型类的建立和转换函数 （2） 非参数模型的辨识 （3） 参数模型的辨识 （4） 递推参数估计 （5） 模型验证工具 （6） 集成...
模型阶次辨识（算例及matlab程序）
11-24
一、 利用行列式比估计模型的阶次 2 二、 利用残差的方差估计模型的阶次 3 三、 利用Akaike准则估计模型的阶次 4 四、 利用最终预报误差准则估计模型的阶次 5 五、 根据Hankel矩阵的秩估计模型的阶次 7 附录1 利用行列式比估计模型的阶次 9 附录2 利用残差的方差估计模型的阶次 11 附录3 利用Akaike准则估计模型的阶次 13 附录4 利用最终预报误差准则估计模型的阶次 15 附录5 利用Hankel矩阵的秩估计模型的阶次 17
系统辨识级模型阶次辨识
12-11
系统辨识级模型阶次辨识 有精彩的课件和详细的例子讲解参考
系统辨识GUI软件，基于matlab的GUI的系统辨识工具软件，方便好用，比matlab自带的好用，模型准确
07-31
这是基于matlabGUI的系统辨识界面软件，操作方便，导入数据、选择模型阶次既可辨识出模型，模型准确实用，时学习现代控制理论与工程应用的必备工具软件
最全系统辨识源代码，包括多种最小二乘法，极大似然法，模型阶数辨识等
06-14
本人系统辨识课程的全部代码 以及报告 报告里有所有算法原理。内容如下： 第一章 最小二乘法 1 1.1 问题重述 1 1.2 最小二乘法 1 1.2.1 基本最小二乘法 1 1.2.2 不需矩阵求逆的最小二乘法 2 1.2.3 递推最小二乘法 4 1.3 辅助变量法 6 1.3.1 一次辅助变量法 6 1.3.2 递推辅助变量法 7 1.4 广义最小二乘法 9 1.4.1 一次广义最小二乘法 9 1.4.2 递推广义最小二乘法 10 1.5 夏式法 12 1.5.1 夏式偏差修正法 12 1.5.2 夏式改良法 13 1.5.3 递推夏式法 13 1.6 增广矩阵法 16 1.7 自编方法-多阶段最小二乘法 18 1.8 噪声特性分析 19 1.8.1 时域波 形 20 1.8.2 均值分析 20 1.8.3 方差分析 21 1.8.4 自相关函数分析 21 1.8.5 功率谱密度分析 22 1.8.6 总结 22 第二章 极大似然法 23 第三章 方法比较 25 3.1 问题重述 25 3.2 各方法精度对比 25 3.3 各方法计算量对比 25 3.4 噪声方差的影响 26 3.5 白噪声和有色噪声对辨识的影响 27 第四章 系统模型阶次的辨识 28 4.1 问题重述 28 4.2 按残差方差定阶 28 4.2.1 按估计误差方差最小定阶 28 4.2.2 F检验法 29 4.3 按AKAIKE信息准则定阶 29 4.4 按残差白色定阶 30 4.5 噪声对定阶的影响 31 4.6 三种方法的优劣及有效性 31 附录 32
永磁同步电机参数辨识模型，在线辨识，离线辨 机械参数在线离线，电气参数在线离线
最新发布
gsGSGVf的博客
01-26 780
在永磁同步电机控制中，模型预测控制（MPC）是一种高级控制方法，能够在多个控制周期内优化电机控制性能。在线辨识和离线辨识方法可以为电机控制提供准确的参数模型，模型预测控制和滑模控制则是实现电机控制目标的有效策略。未来，我们可以通过进一步研究和实验，探索更加先进和有效的永磁同步电机参数辨识和控制策略，以满足不断提升的电机控制需求。滑模控制，SMC，滑模抖振削弱，模糊滑模，动态滑模，高阶滑模，反馈线性化滑模，滑模控制器参数寻优。永磁同步电机参数辨识模型，在线辨识，离线辨 机械参数在线离线，电气参数在线离线。
离散系统模型的辨识matlab程序,基于MATLAB的系统辨识及离散时间全通系统
weixin_32605973的博客
03-25 792
基于 !"#$"% 的系统辨识及离散时间全通系统!施秀萍 王嘉梅 虎雁华(云南民族学院物理与电子电气信息工程学院，昆明，&’(()*)摘 要 基于 !"#$"% 编程实现对任意一个未知系统的辨识及三级级联的离散时间全通系统，并对系统模型进行了验证，计算机仿真结果表明，该方法不仅有效，而且简单可行 +关键词 !"#$"%； 系统辨识； 离散时间全通系统； 仿真【中图分类号】#,-**+. 【...
伺服系统转动惯量离线辨识算法matlab仿真
weixin_43361544的博客
07-31 570
模型内主要包含DC直流电压源、三相逆变器、永磁同步电机、采样模块、SVPWM、Clark、Park、Ipark、三角波发生器、转动惯量离线辨识、速度环、电流环等模块，其中，SVPWM、Clark、Park、Ipark、三角波发生器、转动惯量离线辨识、模块采用Matlab funtion编写，其与C语言编程较为接近，容易进行实物移植。转动惯量离线辨识采用加减速方法，其算法简单适用于实际应用，辨识精度较高。永磁同步电机调速系统由速度环、电流环双环结构构成，其中，电流环采用PI控制，并具有电流环解耦功能；
生成模型（Generative）和判别模型（Discriminative）
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weixin_39910711的博客
04-23 2万+
目录 1 决策函数Y=f(X)或者条件概率分布P(Y|X) 2 生成方法和判别方法 2.1生成方法 2.2判别方法 3 特点及对比 3.1 生成模型 3.2 判别模型 3.3 总结 4对于跟踪算法 1 决策函数Y=f(X)或者条件概率分布P(Y|X) 监督学习的任务就是从数据中学习一个模型（也叫分类器），应用这一模型，对给定的输入X预测相应的输出Y。...
MATLAB辨识工具箱：系统模型识别关键功能详解
MATLAB系统辨识工具箱是一个强大的软件包，它为工程师和科学家提供了高效进行系统建模和辨识的手段。这个工具箱的核心功能围绕以下几个方面展开： 1. **模型类构建与转换**：工具箱内置了丰富的函数，支持各种类型...
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