oracle blob查重,基于Blob的车辆识别及其跟踪算法研究

第4A期

2005年8月

信号处理

SIGNAL PROCESSING

Vbl．21． No．4A

Aug．2005

基于Blob的车辆识别及其跟踪算法研究

王臣豪l刘富强1田敏l黄宇晖l马彪2

(1．同济大学信息与通信工程系，上海，200092；2．辽宁信息职业技术学院，辽宁辽阳， 111000)

摘要智能交通系统是未来交通发展的必然趋势，其关键技术的研究具有深远的意义。本文以在静态背景下动态地识别

并跟踪汽车为目的，对摄像头采集的图像进行处理。如何准确地从复杂的交通图像中提取车辆，是进行车辆识别的基础。本

文采用Surendra背景u1算法提取路面的背景，通过背景差法提取路面上的车辆。图像分割后，对二值图像进行BlobMl分析，

识别并对车辆进行分析，获取车辆的特征信息，包括车辆本身的参数信息和位置信息。依赖这些车辆信息，通过Kalman滤

波器实现对车辆的跟踪，进而获得车辆的动态信息，包括车辆的速度、运行轨迹信息。

关键词：B10b：Kal魍n；车辆识别；车辆跟踪：

THE ALGORlTHM OF VEHlCLE IDENTIFICATION AND TRACKING

BASED ON BLOB ANAL-YSIS

Wang Chengha01 Liu Fuqian91 Tian Minl Huang Yuhul Ma Bia02

(1．Information and Communication Engineering，Tongji University,Shanghai 200092；2．LiaoNing Information Vocational&

Technical CoNege，LiaoNing， 111000)

Abstract The development of InteHigent Traffic System(ITS)is a major trend in future，and the study on its related key

technology has great significance．This paper mainly focuses on the processing of images captured by cameras to identify and track

targeted vehicles in static background．With background image extracted through Surendra algorithm，the vehicles are identified by

frame difference．After image segmentation，the binary image is processed using blob analysis to get the characteristic information of

vehicles，including the parameters and locations．Using these information and Kalman Filter,the tracking of the vehicles is realized

to extract dynamic information of vehicles．

Key Words：Blob；Kalman：vehicle identify；vehicle tracking

1 引言 2系统结构及其综述

近年来，交通监控系统越来越广泛地