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ROS
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当你的能力支撑不了自己的野心的时候,就静下心来安心学习、等待东风来破茧重生
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ROS基础入门(一) 创建指令/工作空间和功能包的新建
目录1.常见命令汇总2.工作空间3.publist话题发布 1.常见命令汇总 小海龟的自由运动仿真 1.一个终端打开ros管理器 roscore 2.另一个终端打开ros的海龟节点,run一个新节点 rosrun turtlesim turtulesim_node 3添加一个控制命令输入 rosrun turtlesim turtle_teleop_key 4 查看总体运行的节点情况 rqt_graph 可以看到由2个node组成,由键盘的控制端teleop_turtle 通过topic 即/tur原创 2021-05-31 00:48:56 · 1642 阅读 · 0 评论 -
ubuntu-ROS安装
前言 注意一定要安装适配的 版本: ubuntu1604 需要安装 ROS Kinetic Kame (参见本文); ubuntu1804 需要安装 ROS Melodic Morenia ubuntu2004 需要安装 ROS Noetic Ninjemys 在Ubuntu中安装ROS Kinetic ROS Kinetic 只 支持Wily (Ubuntu 15.10), Xenial (Ubuntu 16.04) 和Jessie (Debian 8) 的debian包。 (1) 配置Ubuntu软转载 2021-05-25 20:34:58 · 381 阅读 · 0 评论