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原创 2020-10-05
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录ROS节点、服务、话题。一、发布节点的实现1.同步线程2.异步线程3.c++中自带的多线程使用方法二、订阅节点的实现1.回调函数的多参数应用参考 ROS节点、服务、话题。 对于发布者来说,需要实现在发布话题的同时,提供一个服务,这时会出现ros::spin()与ros::spinonce()的冲突。经验证,服务与订阅者的回调函数只有在持续回调的过程中才有用。 对于接收者需要实现订阅的话题消息满足一定条件后,请求一个服务,这同样出现
2020-10-05 19:00:11 257
原创 cmake opencv的搜索路径的添加
解决cmake 中find_package()找不到搜索路径的问题 一、找文件包 首先找到opencv安装包的位置 提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考 二、在所需要的工程中添加以下命令 set( OpenCV_DIR "/home/hxc/kuwenjian/opencv-4.4.0/build") find_package(OpenCV 4 REQUIRED) ...
2020-09-25 21:23:00 512
原创 ceres库编译出错的问题
解决ubuntu16.04 eigen库与ceres库文件冲突的问题 只需要将eigen库换成3.35版本即可解决两者之间的冲突问题
2020-09-24 18:28:54 603
空空如也
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