写在最前面:如果自己刷固件的话,会有模块变砖的风险,以及刷坏了,是没有保修的!!!
所以刷机有风险,动手需谨慎
1、 EL7201报错,OCT信号一直读不上来,这个灯一直在闪烁。然后在driver manager中一直扫不到电机,手动加也没用。于是,就觉得这个模块坏了,想要刷一下固件。(剧透一下,实际上并不是固件问题,但是还是要分享一下刷固件的经验)
2、首先核对版本信息,在COE中的(software version 和 (revision和 硬件侧面的版本 要保持一致)),一定要相互对应
3、对应关系可以参考这个,不同模块具体对应不一样
https://infosys.beckhoff.com/content/1033/el72x1-001x/1