HDU 1180 优先队列 bfs

判断当前的方向和梯子的方向是否一致,如果一致则可以通行,否则需要在原地等待一分钟。

开始考虑是否需要记录当前的方向,其实只需要判断当前的坐标与上一步坐标之间的关系,即可知道当前的方向与之前方向之间的关系即可,这个题做了好久啊。

#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <algorithm>
#include <queue>
using namespace std;

int m,n;
char graph[30][30];
int vis[30][30];
int dx[] = {0,0,1,-1};
int dy[] = {1,-1,0,0};
int sx,sy,ex,ey;

struct node{
    int x,y,step;
    node(int x,int y,int step):x(x),y(y),step(step){}
    bool operator < (const node &a)const{
        return a.step < step;  //哪个元素是左操作符?
    }
};

bool judge(node t){
//若当前节点访问过,并且当前的步数比之前的步数多,则不访问
    if(t.x<0 || t.x>=n || t.y<0 || t.y>=m || graph[t.x][t.y]=='*' || (vis[t.x][t.y] && t.step>=vis[t.x][t.y]))
        return false;
    return true;
}

int bfs(){
    node st(sx,sy,0);
    priority_queue<node> q;
    q.push(st);
    vis[sx][sy] = 1;
    while(!q.empty()){
        node cur = q.top();
        q.pop();
        node tmp(0,0,0);  //新节点
        for(int i=0;i<4;i++){
            tmp.x = cur.x+dx[i];
            tmp.y = cur.y+dy[i];
            tmp.step = cur.step+1;  //步数(时间)+1
            if(!judge(tmp)) continue; //当前节点不满足条件
            if(graph[tmp.x][tmp.y]=='|'){
                //当前方向与
                if(tmp.x==cur.x && (cur.step&1)==0)
                    tmp.step++;
                if(tmp.y==cur.y && (cur.step&1)==1)
                    tmp.step++;
                tmp.x += dx[i];
                tmp.y += dy[i];
            }
            else if(graph[tmp.x][tmp.y]=='-'){
                if(tmp.x==cur.x && (cur.step&1)==1)
                    tmp.step++;
                if(tmp.y==cur.y && (cur.step&1)==0)
                    tmp.step++;
                tmp.x += dx[i];
                tmp.y += dy[i];
            }
            if(!judge(tmp)) continue;
            if(graph[tmp.x][tmp.y]=='T') return tmp.step;
            graph[tmp.x][tmp.y] = tmp.step;
            q.push(tmp);
        }
    }
    return 0;
}

int main(){
//    node a(0,0,5),b(0,0,10);
//    if(a<b)
//        printf("<");
//    else
//        printf(">");
    while(scanf("%d%d",&n,&m)!=EOF){
        for(int i=0;i<n;i++)
            scanf("%s",graph[i]);
        for(int i=0;i<n;i++)
            for(int j=0;j<m;j++)
                if(graph[i][j]=='S'){
                    sx = i;
                    sy = j;
                }
                else if(graph[i][j]=='T'){
                    ex = i;
                    ey = j;
                }
        memset(vis,0,sizeof(vis));
        printf("%d\n",bfs());
    }
    return 0;
}

内容概要:本文详细介绍了施耐德M580系列PLC的存储结构、系统硬件架构、上电写入程序及CPU冗余特性。在存储结构方面,涵盖拓扑寻址、Device DDT远程寻址以及寄存器寻址三种方式,详细解释了不同类型的寻址方法及其应用场景。系统硬件架构部分,阐述了最小系统的构建要素,包括CPU、机架和模块的选择与配置,并介绍了常见的系统拓扑结构,如简单的机架间拓扑和远程子站以太网菊花链等。上电写入程序环节,说明了通过USB和以太网两种接口进行程序下载的具体步骤,特别是针对初次下载时IP地址的设置方法。最后,CPU冗余部分重点描述了热备功能的实现机制,包括IP通讯地址配置和热备拓扑结构。 适合人群:从事工业自动化领域工作的技术人员,特别是对PLC编程及系统集成有一定了解的工程师。 使用场景及目标:①帮助工程师理解施耐德M580系列PLC的寻址机制,以便更好地进行模块配置和编程;②指导工程师完成最小系统的搭建,优化系统拓扑结构的设计;③提供详细的上电写入程序指南,确保程序下载顺利进行;④解释CPU冗余的实现方式,提高系统的稳定性和可靠性。 其他说明:文中还涉及一些特殊模块的功能介绍,如定时器事件和Modbus串口通讯模块,这些内容有助于用户深入了解M580系列PLC的高级应用。此外,附录部分提供了远程子站和热备冗余系统的实物图片,便于用户直观理解相关概念。
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