HDU 1180 优先队列 bfs

判断当前的方向和梯子的方向是否一致，如果一致则可以通行，否则需要在原地等待一分钟。

开始考虑是否需要记录当前的方向，其实只需要判断当前的坐标与上一步坐标之间的关系，即可知道当前的方向与之前方向之间的关系即可，这个题做了好久啊。

#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <algorithm>
#include <queue>
using namespace std;

int m,n;
char graph[30][30];
int vis[30][30];
int dx[] = {0,0,1,-1};
int dy[] = {1,-1,0,0};
int sx,sy,ex,ey;

struct node{
    int x,y,step;
    node(int x,int y,int step):x(x),y(y),step(step){}
    bool operator < (const node &a)const{
        return a.step < step;  //哪个元素是左操作符?
    }
};

bool judge(node t){
//若当前节点访问过，并且当前的步数比之前的步数多，则不访问
    if(t.x<0 || t.x>=n || t.y<0 || t.y>=m || graph[t.x][t.y]=='*' || (vis[t.x][t.y] && t.step>=vis[t.x][t.y]))
        return false;
    return true;
}

int bfs(){
    node st(sx,sy,0);
    priority_queue<node> q;
    q.push(st);
    vis[sx][sy] = 1;
    while(!q.empty()){
        node cur = q.top();
        q.pop();
        node tmp(0,0,0);  //新节点
        for(int i=0;i<4;i++){
            tmp.x = cur.x+dx[i];
            tmp.y = cur.y+dy[i];
            tmp.step = cur.step+1;  //步数（时间）+1
            if(!judge(tmp)) continue; //当前节点不满足条件
            if(graph[tmp.x][tmp.y]=='|'){
                //当前方向与
                if(tmp.x==cur.x && (cur.step&1)==0)
                    tmp.step++;
                if(tmp.y==cur.y && (cur.step&1)==1)
                    tmp.step++;
                tmp.x += dx[i];
                tmp.y += dy[i];
            }
            else if(graph[tmp.x][tmp.y]=='-'){
                if(tmp.x==cur.x && (cur.step&1)==1)
                    tmp.step++;
                if(tmp.y==cur.y && (cur.step&1)==0)
                    tmp.step++;
                tmp.x += dx[i];
                tmp.y += dy[i];
            }
            if(!judge(tmp)) continue;
            if(graph[tmp.x][tmp.y]=='T') return tmp.step;
            graph[tmp.x][tmp.y] = tmp.step;
            q.push(tmp);
        }
    }
    return 0;
}

int main(){
//    node a(0,0,5),b(0,0,10);
//    if(a<b)
//        printf("<");
//    else
//        printf(">");
    while(scanf("%d%d",&n,&m)!=EOF){
        for(int i=0;i<n;i++)
            scanf("%s",graph[i]);
        for(int i=0;i<n;i++)
            for(int j=0;j<m;j++)
                if(graph[i][j]=='S'){
                    sx = i;
                    sy = j;
                }
                else if(graph[i][j]=='T'){
                    ex = i;
                    ey = j;
                }
        memset(vis,0,sizeof(vis));
        printf("%d\n",bfs());
    }
    return 0;
}