hdu 1026 BFS+优先队列

      初看这道题就有一种感觉：这道题是搜索，但是普通的搜索绝对会TLE，但是又实在想不到什么好的方法做。百度了一下解题报告才知道这道题要加上优先队列的优化，先从时间小的结点开始扩展，这样的话保证每个结点只被搜索一次，并且被搜索到的时候对于这个结点来说，时间是最少的，所以我们只需扩展到右下角就停止搜索，这样的话时间复杂度就可以接受了。

     这道题由于要输出路径，所以采用一个数组标记，最后用递归的方法进行输出。

     有一点需要注意，由于有多组测试数据，所以每次要对优先队列进行初始化，就是因为没有初始化，我调了一个晚上！

#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <algorithm>
#include <cstring>
#include <queue>

using namespace std;

struct node
{
    int ti,x,y;
    friend bool operator < (node a,node b)
    {
        return a.ti>b.ti;
    }
};

priority_queue<node>q;
int n,m,no;
bool f[105][105];
char a[105][105];

struct ROUTE
{
    int x,y;
}r[105][105];

void bfs()
{
    node w;
    w.x=0; w.y=0; w.ti=0;
    q.push(w);
    r[0][0].x=-1; r[0][0].y=-1;
    f[0][0]=1;
    w=q.top();
    while ((w.x!=n-1)||(w.y!=m-1))
    {
        int x=w.x,y=w.y,ti=w.ti+1;
        node step;
        if ((x>0)&&(a[x-1][y]!='X')&&(!f[x-1][y]))
        {
            f[x-1][y]=1;
            step.x=x-1; step.y=y; step.ti=ti;
            if (a[x-1][y]!='.') step.ti+=a[x-1][y]-'0';
            q.push(step);
            r[x-1][y].x=x;
            r[x-1][y].y=y;
        }
        if ((x<n-1)&&(a[x+1][y]!='X')&&(!f[x+1][y]))
        {
            f[x+1][y]=1;
            step.x=x+1; step.y=y; step.ti=ti;
            if (a[x+1][y]!='.') step.ti+=a[x+1][y]-'0';
            q.push(step);
            r[x+1][y].x=x;
            r[x+1][y].y=y;
        }
        if ((y>0)&&(a[x][y-1]!='X')&&(!f[x][y-1]))
        {
            f[x][y-1]=1;
            step.x=x; step.y=y-1; step.ti=ti;
            if (a[x][y-1]!='.') step.ti+=a[x][y-1]-'0';
            q.push(step);
            r[x][y-1].x=x;
            r[x][y-1].y=y;
        }
        if ((y<m-1)&&(a[x][y+1]!='X')&&(!f[x][y+1]))
        {
            f[x][y+1]=1;
            step.x=x; step.y=y+1; step.ti=ti;
            if (a[x][y+1]!='.') step.ti+=a[x][y+1]-'0';
            q.push(step);
            r[x][y+1].x=x;
            r[x][y+1].y=y;
        }
        q.pop();
        if (q.empty()) break;
        w=q.top();
    }
    if (q.empty()) {printf("God please help our poor hero.\n"); return;}
    printf("It takes %d seconds to reach the target position, let me show you the way.\n",w.ti);
}

void print (int q,int w)
{
    int x=r[q][w].x,y=r[q][w].y;
    if (x<0) return;
    print(x,y);
    no++;
    printf("%d",no);
    printf("s:(%d,%d)->(%d,%d)\n",x,y,q,w);
    if (a[q][w]=='X') return;
    int z=0;
    if (a[q][w]!='.') z=a[q][w]-'0';
    for (int i=0;i<z;i++)
    {
        no++;
        printf("%d",no);
        printf("s:FIGHT AT (%d,%d)\n",q,w);
    }
}

int main()
{
    while (scanf("%d%d",&n,&m)!=EOF)
    {
        for (int i=0;i<n;i++) scanf("%s",a[i]);
        while (!q.empty()) q.pop();
        memset(f,0,sizeof(f));
        bfs();
        no=0;
        if (!q.empty()) print(n-1,m-1);
        printf("FINISH\n");
    }
    return 0;
}