vs2013+opencv3.4.2工程环境配置

最近在做视觉SLAM，其中需要用到相机的标定。针对ZED2双目相机，在其SDK中融合了标定的程序，但其标定程序得到的是左右相机的单目标定结果，并不是SLAM最终需要的。因此需要通过opencv进行标定。

我的电脑中安装的是vs2013，opencv的版本是opencv3.4.2。vs和opencv直接从官网下载即可。opencv3.4.2下载后解压得到的结果如下。

 打开build\x64可以看到vc14、vc15，但是对应vs2013的是vc12，这里并没有vc12，因此需要通过cmake生成一个（cmake可以直接从官网下载）。具体步骤如下：

cmake生成vc12

（1）在opencv路径下新建文件夹，命名为opencv_vs2013_x64

（2）从cmake\bin中打开cmake-gui，配置路径

（3）点击左下角Configure，选择编译器（Visual Studio 12 2013 Win64），Configure done完成之后，选上WITH_CUDA，再次点击Configure，等待Configure done

（4）点击左下角Generate，等待Generate done

（5）点击Open Project，之后就会进入VS2013的界面

（6）在vs中的解决方案资源管理器中找到CMakeTargets，下拉会看到ALL_BUILD，右键选择build（生成），等待build结束。然后右键INSTALL，选择build。根据需要选择在debug下或release下build。在这一步如果遇到报错，根据报错自行修改即可~

 

（7）之后在…\opencv_vs2013_x64\install\x86中可以看到vc12，生成成功

 配置电脑环境变量

在生成vc12后，需要配置一下电脑的环境变量，使opencv可以顺利运行编译。

（1）首先找到我的电脑，右键属性，选择高级系统设置，点击环境变量

 （2）选择系统变量里的Path，双击

 

 （3）新建环境变量，路径设置为刚刚生成的vc12\bin

 配置vs2013工程的环境

完成以上步骤之后，即可打开vs2013创建opencv项目进行下一步配置

（1）新建win32控制台应用程序工程test

（2）点击工程名右键-属性-配置属性-VC++目录

 打开包含目录，添加include,include/opencv,include/opencv2三个目录

 

 （3）添加库目录：install\x86\vc12\lib

 （4）仍然在工程属性页，点击配置属性-链接器-输入，编辑附加依赖项，添加需要的库文件。其中，DEBUG模式的都是*d.lib，RELEASE的是*.lib。库文件均在\opencv_vs2013_x64\install\x86\vc12\lib目录下

 （5）为避免出现无法启动程序的错误，把以下文件复制到系统盘。以下文件位于opencv_vs2013_x64\install\x86\vc12\bin，如果用debug模式的就复制类似*d.dll，如果用release模式的就复制类似*.dll。复制到系统盘具体位置为：C:\Windows\System32（32位），C:\Windows\SysWOW64（64位）

 

 

 测试OPENCV

在test工程源文件中新建C++文件，输入以下代码

#include<iostream>
#include<opencv2/core/core.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
 using namespace cv;
using namespace std;
int main()
{
	
	Mat image = imread("Z:\\dog.jpg"); //imread中的参数为文件的绝对位置，将自己的测试文件替换
	 imshow("picture", image);
	 waitKey(0);
	// printf("hello world \n");
	// system("pause");
	return 0;
}

编译运行后得到结果

 测试成功

参考博客链接

https://blog.csdn.net/ian_qi/article/details/79795988

 https://blog.csdn.net/qq_24127015/article/details/89377318