中国自动驾驶独角兽，正为疫情中的美国人民送货解忧-CSDN博客

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今年4月开始，美国加州尔湾的居民在疫情中接受无接触送货时，已经开始享受中国自动驾驶独角兽公司的服务了。

4月16日，小马智行（Pony.ai）宣布用全电动自动驾驶汽车与亚米网一起为加州尔湾市民提供全自动、无接触的“最后一英里”货物运输服务，来帮助亚米网应对疫情期间猛增的订单运送。

小马智行疫情期间和亚米合作，图片来自互联网

小马智行为这项任务部署了 10 辆车，每天预计可以交付 500到700 个包裹。这是小马智行第一次尝试将自动驾驶出租车用于货物运输。这次尝试，在小马智行原有的出租车服务商业落地之外，又开辟了物流领域的新机遇。

实际上，去年11月，小马智能作为美国加州首个投入使用的自动驾驶出租车服务提供商，与现代汽车一起推出了一款免费的自动驾驶共享打车服务BotRide，就已开始在加州尔湾市运营。

BotRide用户通过手机打车，图片来自互联网

用户可以通过手机APP免费打自动驾驶出租车。其应用的车型为现代的KONA电动SUV，搭载了小马智行的自研自动驾驶导航软件。通过这个导航系统，车辆可以识别并预测附近的车辆和行人的行为，从而在充满挑战的城市中进行导航。

同样地，疫情期间，另一家中国自动驾驶独角兽图森未来（TuSimple）也为亚利桑那州的食品银行提供着免费的运输服务。其实早在2018年，图森未来就已经和食品银行合作帮助低收入人群免费配送食物，但是这次因为疫情，图森未来的这一举动获得了大众更广泛的关注，赚取了一波公众好感。

TuSimple为食品银行配送食物，图片来自TuSimple

小马智行和图森未来都曾入选 CB Insights 发布的《全球独角兽俱乐部名单》。在这个名单中，全球头部自动驾驶独角兽一共有8家，其中中国公司占到3席。

全球自动驾驶细分领域头部公司，图片来自CB Insights

这三家公司分别为小马智行（Pony.ai）、图森未来（TuSimple）和Monmenta。这三家公司里有两家为华人在美国创立，回到中国发展。其中小马智行与2016年加州Fremont创立，图森未来于2015年9月在加州San Diego成立，Momenta则是2016年于中国创立又出海到了德国。

小马智行（Pony.ai）

小马智行今年2月刚从丰田融资4亿美元，其创始人彭军和楼天城分别毕业于清华土木工程和计算机系，又都在百度担任过高级技术人员。2016年，彭军和楼天城在美国加州Fremont创立小马智行，专注于研发L4级自动驾驶的软件和硬件方案。小马智行自身不生产汽车，而是与车企丰田和现代合作，将自动驾驶方案搭载在车企提供的汽车上。例如，丰田为小马智行提供雷克萨斯SUV作为车体。

彭军和楼天城，图片来自量子位

成立2年后，小马智行在2018年12月推出了PonyPilot自动驾驶Robotaxi服务，即自动驾驶出租车服务，在广州南沙进行常态化出租车服务运营，成为中国最早提供Robotaxi服务的公司。

Robotaxi相比传统的出租车服务的优势在于，其为全局优化，考虑的是所有乘客的出行需求。而单个出租车司机考虑的是自己的最佳路径，很多司机可能宁愿在市中心等20分钟甚至更长也不愿意去偏远的地方，此时Robotaxi就能覆盖到这些乘客了。

PonyPilot打车软件，图片来自互联网

在美国，小马智行也一直在发力，2019年11月它和现代汽车合作在加州尔湾市推出面向大众的Robotaxi服务，截至到2020年4月，已完成了10万多个打车订单。今年2月，它们又和加州Fremont政府达成合作为当地市政人员提供Robotaxi服务。

在商业落地上，彭军一直主推Robotaxi服务，这也是很多自动驾驶公司的商业规划，因为背靠出行服务可以获得大量现金收入。今年2月，丰田战略投资了4亿美元给小马智行，也正是因为想要助力推动其Robotaxi更大范围的业务落地。

但是同时，有消息称，小马智行CTO楼天城一直想要探索长途货运的商业模式，目前也有一个小团队在做长距离卡车运输的技术研发，已经开展在城市主干道和工业园区内的无人驾驶卡车道路测试。

虽然物流货运也极具商业价值，但是彭军曾表示，相比Robotaxi，货运车的研发有很多新的难点，比如商用车需要解决拖挂问题，空厢和满载区别很大，运载钢铁、石头或煤也面临不一样的困难等。

图森未来（TuSimple）

图森未来的 CEO陈默虽然不是技术出身，但他曾成功创建、运营过三个公司，并聚拢了一批顶级科技大佬。例如，图森未来的CTO侯晓迪曾开创视觉领域的新研究方向，其基于相关理论的论文已被引用2000多次。

TuSimple核心团队，图片来自互联网

图森未来研发和提供L4级别的卡车自动驾驶解决方案，也不生产汽车，其合作车企在美国为Knorr-Bremse和ZF，在国内为陕西重汽。与很多自动驾驶公司不同的是，图森未来致力于将自动驾驶方案在汽车生产前期就安装进车内，而不是在汽车生产好以后再花高额成本改装安装传感器等。

图森未来无人驾驶卡车，图片来自互联网

图森未来在路测上也一直顺风顺水。2017 年 6 月它获得加州路测牌照，此后它完成了从加州到亚利桑那州L4级自动驾驶跨州长距离路测。同期图森未来在中国也开始路测其 L4 级无人卡车，目前已经完成近万公里路测里程。2019年12月它又在北京实现了总长14公里、三车队列的路测。这次路测的头车为人工驾驶，后车为无人驾驶，并能保持80公里/小时、10米的车距。

作为三家公司里唯一一家有大额营收的公司，图森未来预计2019年物流运费收入将达到每月100万美元。图森未来目前在美国有18位客户，其中两位大客户就是美国物流龙头公司UPS和USPS，它和UPS的合作已经达到了每周20次，其中10次在亚利桑那州凤凰城和图森市之间，10次在新的亚利桑那州凤凰城和德克萨斯州埃尔帕索的运输线路上。在运输期间，图森未来无人驾驶卡车上会配备一名司机和一名工程师，以监控车辆保证安全。

图森未来运输路径规划，图片来自图森未来

今年4月，图森未来和德国的汽车零件供应商采埃孚合作，一起推动量产前装的无人驾驶卡车，并将市场从中美扩张到了欧洲。图森未来计划在2021年开始进行真正的无人驾驶测试，并希望2023年左右开始向买家交付自动驾驶卡车。

Momenta

年仅34岁的Momenta CEO曹旭东毕业于清华大学计算机系，曾任职于微软亚洲研究院和商汤科技。Momenta 的研发总监任少卿则是最近大热的顶会CVPR最佳论文奖获得者。

Momenta团队介绍，图片来自互联网

Momenta的研发重点为深度学习的环境感知、高精地图、驾驶决策算法，产品包括不同级别的自动驾驶方案，以及衍生出的大数据服务。最重要的为高精地图的绘制，Momenta在创业后两年内就拿到了国内导航电子地图甲级绘制资质，比也专注于自动驾驶有钱有势的华为还早了将近1年。

其高精地图的优势在于其基于视觉方案并结合深度学习的感知技术和视觉建图定位技术，仅使用消费级传感器，如摄像头和GPS，就可以实现自动化的高精地图建图。

相比Waymo、百度Apollo等采用激光雷达获取环境数据的方式，Momenta的数据采集方式成本只有前者的十分之一到百分之一。并且Momenta的技术解决方案，可以将摄像头等感知设备通过后装安装在车辆上，不需要造车、改车、控制车，就可以获得司机的驾驶和路面情况等数据，更有利于快速实现自动驾驶的量产、商业化。

Momenta的商业落地并不是和小马智行一样的Robotaxi服务，而是售卖自动驾驶解决方案，如传感器选型、数量、安装位置、芯片选择、模块产品前视摄像头和内室摄像头的感知算法、输出规划控制解决方案等。

2018年10月16日，Momenta宣布获得上海智能网联汽车道路测试牌照。今年3月，丰田和Momenta也达成了战略合作。丰田在投资小马智行的同时，也投资了Momenta，旨在推进其自动化地图平台在中国的商业落地。需要说明的是，绘制高精地图在中国是被严格限制的，外企没有资格直接绘制的。而通过和国内车企合作，则能实现这一操作。

外国投资者战略投资路径，图片来自互联网

中美自动驾驶独角兽发展策略有什么不同？

美国最头部自动驾驶公司要数Waymo和Cruise。中国独角兽公司更多的是被BAT系企业投资，非拥有关系，而Waymo和Cruise都直接背靠着金山：Waymo是由Google建立，Cruise在2016年被通用汽车以10亿美元的天价收购。目前两家公司总融资分别高达30亿美元和53亿美元。

Waymo和Cruise，图片来自互联网

Cruise落地方向也为出租车服务，其早在2017年就向员工推出了网约车服务Crusie Anywhere。被通用汽车收购后，通用汽车直接为Cruise提供车辆。Waymo也于2018年底在美国亚利桑那州凤凰城及其周边地区上线了出租车服务Waymo One，其在湾区也为员工提供免费打车服务。

在政策方面，两国的政策宽松度也不同。美国加州政府对自动驾驶道路测试的政策相对更加宽松，比如卡车做测试不收取送货费用、允许完全无人驾驶的汽车进行路测等，联邦政府也表态支持修改法律来加速自动驾驶的发展。

加州公布的路测数据，图片来自互联网

而国内的相关政策出台晚，政府扶持也更小，比如路测的相关费用很高，路测认证的较慢，众多的自动驾驶企业为了获得封闭车市场路测资格已经开始排队。北京2019年进行自动驾驶测试的公司仅有13家，而在加州有64家。

北京市测试牌照发放与道路测试情况，图片来自亿欧

在企业发展侧重点上中美也有很多不同。美国的自动驾驶更注重公司本身的技术，而国内的企业更注重通过路测发展车联网，即把车和路测道路环境紧密联系在一起。所以北京路测根据R1到R5不同场景划分了T1到T5不同级别的牌照，管理上更为精细，数据含金量更高。得益于5G通信的发展，车路协同的发展也非常迅猛。

在用户习惯方面，中美也有很多差异，这也给两国的自动驾驶车企落地商业模式带来了差别。并且中国人出行偏好打车，美国人更偏好自己买车，而L4 Robotaxi的落地需要大规模订单涌来带来收入，才能覆盖前期高清地图和硬件的成本，所以国内专注于做Robotaxi的公司在商业落地的前景更为明朗。

但是在卡车物流方向又是另外一种景象了。有数据表明，美国卡车司机有 350 万，中国长途货车司机有 1600 万，美国大卡司机数量缺口更大，且人力成本比中国高三倍左右，未来的自动驾驶卡车商业落地场景美国也更为可观。目前，图森在美国已经商业落地，而国内物流自动驾驶公司由于监管更严，都还处在试运营阶段。

在技术层面上，国内自动驾驶公司在感知技术、高清地图制作技术都在大幅进步，国产激光雷达发展较快，路测里程也在逐渐缩短差距。例如，2019年百度Apollo在国内路测里程已经累计达到300万公里，超过了Waymo在加州路测的234万公里。

但是，国内自动驾驶公司之所以能快速追赶的一个重要助力在于搭载了国外的先进硬件和集成技术，要想脱离对国外硬件和关键核心技术的依靠还有非常长的一段路要走。

自今年初新冠疫情爆发以来，上述几乎所有的自动驾驶公司都遭遇了重重困境。例如，3月开始，为了防止驾驶员和乘客的密切接触，自动驾驶公司纷纷暂停了路测和出租车运营，导致各家公司每天可能耗费高达百万美元的巨额成本，即便对于刚融资成功的公司来说，也是一场灾难。

经历着疫情的洗礼，在危机中，这三家发展路线不同的中国自动驾驶独角兽公司也一直在调整自己的路径，开拓着新的方向和机遇。你对中国自动驾驶行业的发展有什么期待？欢迎留言讨论！

（本文作者：Chelsea Yang；编辑：SV Insight）

参考资料：

https://venturebeat.com/2019/10/25/pony-ai-to-launch-botride-robo-taxi-service-in-irvine/

https://www.jiqizhixin.com/articles/2017-11-22-2

https://mp.weixin.qq.com/s/4QHb0gS5prIFYYknEvE6QA

https://www.iyiou.com/p/124267.html

https://finance.sina.cn/stock/relnews/us/2020-02-27/detail-iimxxstf4680292.d.html?from=wap