图像金字塔概念
1.我们在图像处理中常常会调整图像大小,最常见的就是放大(zoom in)和缩小(zoom out),尽管几何变换也可以实现图像放大和缩小,但是这里我们介绍图像金字塔
2. 一个图像金字塔式一系列的图像组成,最底下一张是图像尺寸最大,最上方的图像尺寸最小,从空间上从上向下看就想一个古代的金字塔。
高斯金子塔 – 用来对图像进行降采样
拉普拉斯金字塔 – 用来重建一张图片根据它的上层降采样图片
图像金字塔概念 – 高斯金字塔
高斯金子塔是从底向上,逐层降采样得到。
降采样之后图像大小是原图像MxN的M/2 x N/2 ,就是对原图像删除偶数行与列,即得到降采样之后上一层的图片。
高斯金子塔的生成过程分为两步:
- 对当前层进行高斯模糊
- 删除当前层的偶数行与列
即可得到上一层的图像,这样上一层跟下一层相比,都只有它的1/4大小。
高斯不同(Difference of Gaussian-DOG)
定义:就是把同一张图像在不同的参数下做高斯模糊之后的结果相减,得到的输出图像。称为高斯不同(DOG)
高斯不同是图像的内在特征,在灰度图像增强、角点检测中经常用到。
采样相关API
上采样(cv::pyrUp) – zoom in 放大
降采样 (cv::pyrDown) – zoom out 缩小
pyrUp(Mat src, Mat dst, Size(src.cols2, src.rows2))
生成的图像是原图在宽与高各放大两倍
pyrDown(Mat src, Mat dst, Size(src.cols/2, src.rows/2))
生成的图像是原图在宽与高各缩小1/2
//上采样
pyrUp(src, dst_up, Size(src.cols * 2, src.rows * 2));
imshow("dst_up", dst_up);
//降采样
pyrDown(src, dst_down, Size(src.cols / 2, src.rows / 2));
imshow("dst_down", dst_down);
高斯不同
//DOG
Mat gray_src, g1, g2, dogimg;
cvtColor(src, gray_src, CV_BGR2GRAY);
GaussianBlur(gray_src, g1, Size(5, 5), 0, 0);
GaussianBlur(g1, g2, Size(5, 5), 0, 0);
subtract(g1, g2, dogimg, Mat());
//归一化显示
normalize(dogimg, dogimg, 255, 0, NORM_MINMAX);
imshow("DOG img", dogimg);