霍夫直线变换介绍
Hough Line Transform用来做直线检测
前提条件 – 边缘检测已经完成
平面空间到极坐标空间转换
对于任意一条直线上的所有点来说
变换到极坐标中,从[0~360]空间,可以得到r的大小
属于同一条直线上点在极坐标空(r, theta)必然在一个点上有最强的信号出现,根据此反算到平面坐标中就可以得到直线上各点的像素坐标。从而得到直线
cv::HoughLinesP
InputArray src, // 输入图像,必须8-bit的灰度图像
OutputArray lines, // 输出的极坐标来表示直线
double rho, // 生成极坐标时候的像素扫描步长
double theta, //生成极坐标时候的角度步长,一般取值CV_PI/180
int threshold, // 阈值,只有获得足够交点的极坐标点才被看成是直线
double minLineLength=0;// 最小直线长度
double maxLineGap=0;// 最大间隔
Mat src, src_gray,dst;
src = imread("D:/learnopencv/opencv003/line.jpg");
if (!src.data) {
printf("could not load image...\n");
return -1;
}
char INPUT_TITLE []= "input image";
char OUTPUT_TITLE[] = "hough-line-detect image";
namedWindow(INPUT_TITLE, CV_WINDOW_AUTOSIZE);
namedWindow(OUTPUT_TITLE, CV_WINDOW_AUTOSIZE);
imshow(INPUT_TITLE, src);
Canny(src, src_gray, 150, 200);
cvtColor(src_gray, dst, CV_GRAY2BGR);//先进行边缘检测
imshow("edge image", src_gray);
vector<Vec4f>plines;//霍夫直线检测
HoughLinesP(src_gray, plines, 1, CV_PI / 180.0, 10, 0, 10);
Scalar color = Scalar(0, 0, 255);
for (size_t i = 0; i < plines.size(); i++) {
Vec4f hline = plines[i];
line(dst, Point(hline[0], hline[1]), Point(hline[2], hline[3]), color, 3, LINE_AA);
}
imshow(OUTPUT_TITLE, dst);
waitKey();