TMS570LS3137 bootloader编写

背景：

适应与现在大部分的工业产品在产品发布后，固件出现问题需要修复，但是返厂重新烧录，增加了产品的维护成本，固件增加bootloader升级功能，维护人员就可以现场为客户进行固件升级。

获取资源：
本篇文件主要是使用官方提供的bootloader固件升级包，如何移植到自己的项目中去。
固件升级包获取方式：
从官网中获取，或者从以下链接获取：
Hercules bootloader

bootloader如何使用：

解压上面压缩包后，请详细阅读readme, 我选用的是Uart 升级方式，软件中使用Ymodel 协议通讯下载，常用的Uart调试工具都带有该协议.

用户程序编写过程注意事项：

关于TMS570LS3137的片上flash的结构图如下：

由上图可知，flash有三块，bank0,bank1,bank7.
其中只有bank7能使用FEE的功能。
bank0,bank1只能按扇区进行擦写。
因此，flash的内存分配，我做了以下分配：
bank0分为两部分，一部分存储bootloader,一部分存储应用程序。
bank1用于存储升级代码。
bank7用于存储用户数据（经常会读写操作），

1.bootloader 需要注意的地方。
1）保持bootloader区和用户升级区的debug串口波特率保持一致，我选择的是9600
2）选择好程序跳转的地方，如果升级完毕后，程序会跳转到用户区
3）修改跳转地址，打开文件“sys_intvecs.asm”,做如下修改。

修改后面有注释。

修改文件“bl_config.h”中的用户程序开始地址

4）修改完毕后，然后需要修改用户程序APP中的，起始地址
打开，用户程序工程中的“sys_link.cmd”文件，做如下修改

MEMORY
{
    VECTORS (X)  : origin=0x00020000 length=0x00000020
    FLASH0  (RX) : origin=0x00020020 length=0x0015FFE0
    FLASH1  (RX) : origin=0x00180000 length=0x00180000
    STACKS  (RW) : origin=0x08000000 length=0x00001500
    RAM     (RW) : origin=0x08001500 length=0x0003EB00

/* USER CODE BEGIN (2) */
/* USER CODE END */
}

以上修改完毕后，都进行编译生产.out文件，用官方自带的nowflash工具进行烧录。

根据两块烧录地址不同，分别将文件烧录在各自的flash中。烧录完毕后，打开串口观察现象。如下图所示。

从打印信息可以看出，程序成功的从boot区跳转到用户区，实验成功。