TMS570LS3137 CAN通讯的实验

实验目的：检验开发板的CAN通讯是否正常
实验操作：将开发板中的CAN1的H与L的pin分别连接CAN2的H与L的pin，通过CAN1发送数据，CAN2接受数据
实验预期结果：如果通讯正常，D5指示灯常亮，如果通讯一场则D5指示灯熄灭。

1.首先在CCS建立Hercules_CAN_1工程。
2.在HCG上进行图形化配置。
1）首先配置dirver使能

2）配置HET

3）配置CAN1发送

4）配置CAN2接收

5）配置ESM

以上配置完成后，生成代码。

2.在CCS上进行sys_main.c代码编写
#include “sys_common.h”

/* USER CODE BEGIN (1) /
#include “het.h”
#include “can.h”
#include “gio.h”
#include “system.h”
/ Include ESM header file - types, definitions and function declarations for system driver */
#include “esm.h”

#define D_SIZE 9

uint8 tx_data[D_SIZE] = {‘H’,‘E’,‘R’,‘C’,‘U’,‘L’,‘E’,‘S’,’\0’};
uint8 rx_data[D_SIZE] = {0};
uint32 error = 0;

uint32 checkPackets(uint8 *src_packet,uint8 dst_packet,uint32 psize);
/ USER CODE END */

/** @fn void main(void)

• @brief Application main function
• @note This function is empty by default.
• This function is called after startup.
• The user can use this function to implement the application.
  */

/* USER CODE BEGIN (2) /
/ USER CODE END */

int main(void)
{
/* USER CODE BEGIN (3) */

hetInit();
/* initialize can 1 and 2   */
canInit(); /* can1 -> can2 */

/* transmit on can1 */
canTransmit(canREG1, canMESSAGE_BOX1, tx_data);

/*... wait until message receive on can2 */
while(!canIsRxMessageArrived(canREG2, canMESSAGE_BOX1));
canGetData(canREG2, canMESSAGE_BOX1, rx_data);  /* receive on can2  */

/* check received data patterns */
error = checkPackets(&tx_data[0],&rx_data[0],D_SIZE);
if(error==0)
    gioSetBit(hetPORT1,0,1);
else
    gioSetBit(hetPORT1,0,0);
/* ... run forever */
while(1);

/* USER CODE END */

return 0;

}

/* USER CODE BEGIN (4) */
uint32 checkPackets(uint8 *src_packet,uint8 *dst_packet,uint32 psize)
{
uint32 err=0;
uint32 cnt=psize;

while(cnt–)
{
if((*src_packet++) != (dst_packet++))
{
err++; / data error /
}
}
return (err);
}
/ USER CODE END */

3.不要忘了添加include文件夹中的h文件，完成后进行编译下载

可以看到开发板中的D5指示灯常亮，表示通讯正常。硬件pin的接线图如上图所示。