router前缀prefix为空无法访问资源

在学习使用DRF框架的时候，学到了使用router自动生成视图集的url部分，遇到了一个很奇怪的事情，我的生成url是这样写的：

urlpatterns = []
from rest_framework.routers import SimpleRouter, DefaultRouter
# 创建路由对象
router = SimpleRouter()

# 注册视图集
router.register("", IndexViewSet, basename="index")
router.register("lists", UserinfoModelViewSet, basename="lists")

urlpatterns += router.urls
# 输出结果
for i in urlpatterns:
    print(i)

如此输出的url是下面这样的，但是当我直接访问127.0.0.1:8000/lists/也就是倒数第二个时，访问出现404，我很不解

<URLPattern '' [name='homePage']>
<URLPattern '^$' [name='index-list']>
<URLPattern '^charts/$' [name='index-charts']>
<URLPattern '^table_list/$' [name='index-table-list']>
<URLPattern '^(?P<pk>[^/.]+)/$' [name='index-detail']>
<URLPattern '^lists/$' [name='lists-list']>
<URLPattern '^lists/(?P<pk>[^/.]+)/$' [name='lists-detail']>

排除视图名字写错，方法写错，url写错之后，我开始关注了router的自动生成方面。
由于我一开始使用的前缀为空，所以我觉得可能是他的问题，当我调整了

router.register("lists", UserinfoModelViewSet, basename="lists")
router.register("index", IndexViewSet, basename="index")

确实没有问题了，大功告成！！但是我不理解，此次生成的url是

<URLPattern '' [name='homePage']>
<URLPattern '^lists/$' [name='lists-list']>
<URLPattern '^lists/(?P<pk>[^/.]+)/$' [name='lists-detail']>
<URLPattern '^index/$' [name='index-list']>
<URLPattern '^index/charts/$' [name='index-charts']>
<URLPattern '^index/table_list/$' [name='index-table-list']>
<URLPattern '^index/(?P<pk>[^/.]+)/$' [name='index-detail']>

加了前缀罢了。
我继续尝试，更换了register的顺序，

router.register("lists", UserinfoModelViewSet, basename="lists")
router.register("", IndexViewSet, basename="index")

让lists在前，空前缀在后，生成的url为

<URLPattern '' [name='homePage']>
<URLPattern '^lists/$' [name='lists-list']>
<URLPattern '^lists/(?P<pk>[^/.]+)/$' [name='lists-detail']>
<URLPattern '^$' [name='index-list']>
<URLPattern '^charts/$' [name='index-charts']>
<URLPattern '^table_list/$' [name='index-table-list']>
<URLPattern '^(?P<pk>[^/.]+)/$' [name='index-detail']>

再次访问127.0.0.1:8000/lists，这次成功了，我诧异这个结果，终于确定是url顺序的问题。通过控制变量法分别删减可能出错的’^${}^{\prime }{和}^{\prime (}?P<pk>{[}^{/}.]+)/$’,我确定是后者出现了问题。由于我对正则遗忘的厉害，去查阅资料后发现，应该是?P< pk >命名的组识别了lists，导致查询不到。
url从上到下查找的顺序让django先识别了?P< pk >，然后就没有真正访问到lists，导致访问出错。
初学，我也不确定，欢迎指出错误。。