Eigen
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这个作者很懒,什么都没留下…
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Eigen3多版本切换
文章目录1.利用apt-get进行安装2.利用源码进行安装3.版本切换在编译SLAM的过程中,不同库需要的Eigen版本不一致,因此需要进行Eigen的版本切换。由于Eigen是一个只有头文件的库,因此切换起来还算方便。1.利用apt-get进行安装$ sudo apt-get install libeigen3-dev通过上面的方式进行安装的Eigen,一般是存放在/usr/include,有一个eigen3文件夹,应该是长下图这样:2.利用源码进行安装从github上把对应版本的Ei原创 2021-12-16 23:49:51 · 2160 阅读 · 0 评论 -
Eigen教程(三)-The Array Class And Coefficient-Wise Operations
[@]TOC原创 2021-07-29 11:47:34 · 205 阅读 · 0 评论 -
Eigen教程(二)-Matrix And Vector Arithmetic
Content@[TOC](Content)11原创 2021-07-28 09:21:55 · 513 阅读 · 0 评论 -
Eigen教程(一)-The Matrix Class
对官方文档的简译,以后自查方便点,顺便加深印象Content1.The first three template parameters of Matrix2.Vectors3.The special value Dynamic4.Constructors5.Coefficient accessors6.Comma-initialization7.Resizing1.The first three template parameters of MatrixMatrix类有六个模板参数,目前学前三个.原创 2021-07-27 11:13:57 · 388 阅读 · 0 评论