前言
前几天制作了无刷四轴飞控板(STM32F103C8T6开发板+GY521制作NAZE32飞控板详细图文教程),效果还不错,在此基础上加了MOS驱动电路,把这个飞控装在了空心杯小四轴上,成功把它救活。现把制作过程记录如下。
1.材料清单
CH340串口下载模块1个(2.5元)
STM32F103C8T6黑色开发板1个(11.5元,也可以使用蓝色板)
GY-521加速度计模块1个(3.8元)
IRLML2502TRPBF N沟道MOSFET贴片4个
1N5819肖特基二极管2个
SS8050三极管2个
470Ω电阻4个,1k电阻1个,10k电阻5个
还有线材、插针若干,以上这些材料大部分可以一站式购齐的,其中一些耗材简直电子爱好者必备,可以适当多买点。
2.焊接飞控板
飞控板原理图如下,要焊接的引脚不多,只是注意一下走线,按照自己的意愿来就可以了。
有三种接收机模式可以选择:SBUS(三根线)、PPM(三根线)、PWM(每个通道都要接线-8根线)。
4个空心杯电机的正负极有讲究,对角线上的接法相同(转向相同)。不装桨的情况下轻触转轴判断转向,如果和软件中转向不同,则需要对调电机的正负接线。
MOS管建议用大电流的,笔者一开始用的AO3400最大电流只有2.8A,带不动电机很容易烧,后来换了IRLML2502TRPBF最大电流4.2A很给力!