STM32F103C8T6开发板+GY521制作NAZE32飞控板详细图文教程

前言

前几天改造Skye无人机(Skye无人机刷Betaflight详细图文教程)，对Betaflight开源飞控有了一定的了解，产生了自制飞控板的念头，网上一番查资料发现可行，现把制作过程记录如下。

1.材料清单

CH340串口下载模块1个(2.5元)

STM32F103C8T6黑色开发板1个(11.5元)

GY-521加速度计模块1个(3.8元)

ams1117-3.3电压转换芯片1个(0.38元)

5V有源蜂鸣器1个(0.43元)

5cm*7cm洞洞板1个(0.45元) 

1N5819肖特基二极管2个

SS8050三极管2个

1k电阻2个，10k电阻1个

22uf电容1个

还有线材、插针若干，以上这些材料大部分可以一站式购齐的，其中一些耗材简直电子爱好者必备，可以适当多买点。

2.焊接飞控板

飞控板原理图如下，要焊接的引脚不多，只是注意一下走线，按照自己的意愿来就可以了。我的焊功太差，还请见谅哈哈~

有三种接收机模式可以选择：SBUS（三根线）、PPM（三根线）、PWM（每个通道都要接线-8根线）。