开源自制的6通道航模遥控器(三)-遥控器端增加MIX混控模式

1.了解什么是混控

要了解混控，需要先对比一般的遥控模式。一般遥控的每个操作控制都是一个通道，比如美国手的遥控器，左边摇杆前后控制油门，左右控制方向舵；右边摇杆前后控制升降舵，左右控制副翼（横滚）。混控，顾名思义，就是混合控制的意思。用最常见的三角翼混控来举例，就是2个通道来控制一个舵机，不管是你操作升降通道或是副翼通道，它都会做出一定的响应。比如右边摇杆的左右同时控制副翼和方向舵。

混控就是一个动作（升降或者横滚）可以和接收机两个通道连着，动作舵量可以是两个通道的矢量和，就是说两个杆的控制信号需要叠加运算，再通过两个通道输出给舵面。

航模上最常用的就是三角翼混控（其实叫升降副翼混控），因为三角翼将副翼和水平尾翼合为一体了，尾翼的两个舵面既控制升降，也控制横滚（左旋/右旋），所以要想满足飞手的操作习惯，必须用到混控，即roll通道和pitch通道能够自由切换对尾翼两个舵面的控制。一般混控在v型尾翼和直升机有应用。

2.混控的效果

接下来我们需要了解你需要混控的效果应该是什么样的。比如三角翼混控，有左右2个舵机。
左边舵机插接收机升降通道（通道2）
右边舵机插接收机副翼通道（通道1）

我们的目标的舵面效果应该是以下这样的：

操作副翼摇杆往右，应该是右边的舵面向上，左边舵面向下。
操作升降摇杆往上，应该是左右舵面一起往下。

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