基于STM32F103C8T6的多按键检测 | 有限状态机短按、长按识别 | 标准库函数实现方法

最新推荐文章于 2024-06-02 17:43:25 发布

蔡子CaiZi

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分类专栏： STM32 文章标签： stm32 单片机按键检测有限状态机

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_42268054/article/details/107393669

版权

制作航模遥控器需要用到多按键检测，使用有限状态机实现检测短按、长按，修正了原文中的一些错误

摘要由CSDN通过智能技术生成

前言

制作航模遥控器需要用到多按键检测，实现过程中主要参考了以下两篇文章，尤其是第一篇收获最大，作者的代码思想很好，但文中部分代码有误，实际运行时检测到的IO电平是错误的，花费了一天时间才调通，简单记录一下。

https://blog.csdn.net/qq_42679566/article/details/105892105

https://www.cnblogs.com/ZzJan/p/11334869.html

1.电路连接

使用STM32F103C8T6蓝色板，按键采用共阴极连接。

6个按键：
               CH1Left 接PB5
               CH1Right 接PB4
               CH2Up 接PA15
               CH2Down 接PB3
               CH4Left 接PA12
               CH4Right 接PA11

串口USB-TTL接法：
               GND    电源地
               3V3 接3.3V
               TXD 接PB7
               RXD    接PB6
ST-LINK V2接法：
               GND    电源地
               3V3 接3.3V
               SWCLK   接DCLK
               SWDIO    接DIO

2.程序实现

key.h - 主要定义结构体和函数预定义

#ifndef __KEY_H
#define __KEY_H	 
#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_gpio.h" 
typedef struct // 构造按键初始化类
{
	GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode; // 初始化按键模式
	GPIO_TypeDef* GPIOx; // 初始化按键口
	uint16_t GPIO_Pin_x; // 初始化按键引脚好
	uint32_t RCC_APB2Periph_GPIOx; // 初始化时钟
}Key_Init;

typedef enum _KEY_STATUS_LIST // 按键状态
{
	KEY_NULL = 0x00, // 无动作
	KEY_SURE = 0x01, // 确认状态
	KEY_UP   = 0x02, // 按键抬起
	KEY_DOWN = 0x04, // 按键按下
	KEY_LONG = 0x08, // 长按
}KEY_STATUS_LIST;

typedef struct _KEY_COMPONENTS // 状态机类
{
    FunctionalState KEY_SHIELD; //按键屏蔽，DISABLE(0):屏蔽，ENABLE(1):不屏蔽
	uint8_t KEY_COUNT;        	//按键长按计数
    Bit