三基色PWM调光方法

现象：

使用mcu输出三路R,G,B控制灯光的色彩与亮度
简单说明：
什么是PWM?
是一种利用简单的数字脉冲，反复开关LED启动器的调光技术。应用系统只需要提供宽窄不同（占空比）的数字脉冲，即可实现改变输出电流，从而调节LED的亮度
PWM调光特点：
1）调光精准
2）没有色偏
在整个调光范围内，由于LED电流要么处于最大值，要么等于零，通过调节脉冲占空比来改变LED的平均电流，所以该方案能避免在电流变化过程中出现色偏
3）可调范围大
PWM调光频率一般为200Hz（低频调光），——20KHz(高频调光)
4)没有频闪
人眼识别连贯图像的速度最低为24帧/每秒，换算出来也就是1000毫秒zd/24帧，每帧约40ms。也就是说只要在40ms以内连续变化，方可达到渐变效果；
建议
建议PWM调光频率高于100Hz，就光查不到LED的闪烁现象。此时不会改变恒流源的工作条件（升压与或降压比），也不可能发生过热的问题，但是PWM脉宽调光也有要注意的问题。首先是脉冲频率的选择，因为LED是处于快速开关的状态，加入工作频率很低，人眼依旧会看到闪烁现象，最好为200Hz。

流程：

根据上面的原理，我们就可以调单个LED灯的亮度，如果是单个红光（R） LED，则改变pwm占空比，达到亮度改变。
那么怎么发出任何一种颜色的光？？

作为嵌入式，最少需要三个PWM通道来配置，如今小米智能，有采用4路PWM的。

各自的占空比控制各自的亮度，当各色的亮度值相加混合成想要的颜色，此时各色的PWM等比例改变，改变的不是颜色，而是混合色的亮度值。
滑稽
女生口红的颜色你可以说明白吗？那么多红，你能说几个！但是此时却可以用pwm光直接表现出来。

CIE x-y色品坐标图

色品图是以不同位置的点表示各种色品的平面图

目的

根据色品图，提供已知数据，求出精确的三通道占空比：
1）给出期望颜色的色品坐标及期望的光通量，可以得出三通道的占空比
2）给出期望的色温的相对色温值及期望的光通量，求出对应的三通道占空比。
此时的期望的色温的相对色温值是三个通道的pwm比值

算法

1）色品坐标与占空比的关系
改变驱动LED的PWM占空比，其色品坐标基本不发生改变，而光通量相应地线性变化
调节混合光亮度理论依据，格拉斯曼颜色定律：

Ym表示混合光的光通量，Dr，Dg，Db分别代表R，G，B的占空比，Yr，Yg，Yb分别代表R，G，B满电流工作下的Y刺激值（绿原色值），也就是求出混合光的绿色值，同理可得Xm，Zm对应红色和蓝色的光通量。
根据加混色原理和CIE色度计算方法：

两个值分别为色品图的横座标与纵坐标，前面求出的Xm,Ym,Zm是混合光源的三刺激值，

Cr=Yr/yr、Cg=Yg/yg、Cb=Yb/yb为光源R，G，B满电流工作下的三刺激值之和（即Cr=Xr+Yr+Zr），在CIE-1931标准色度系统中刺激值Y等于光通量。
在PWM调光下，占空比是控制色品坐标的唯一因素，若期望的光通量为Ym，期望的色品坐标为（x，y），把占空比当作未知数，由前面公式转化则求得三通道占空比：

上式所建立起的色品坐标与占空比的函数关系，为探究占空比与相关色温、色品坐标与最大光通量的函数关系奠定基础。
2）色温与占空比
色温调节
物体的温度不同，颜色也就会不同，每个温度是的光的颜色，转化为色坐标，点在色度图上，成为一条曲线，称为“黑体轨迹”
如图：

我们可以通过调光的仪器，积分球来分析，积分球可以测出光通量，色品坐标，显示指数，色偏容差等等
思路
因为日光轨迹的色品坐标与相关色温Tcp存在函数关系，我们可以根据相关的色温推导出在日光轨迹的色品坐标进而求出占空比！
公式推导
在相关色温Tcp已知的情况下，可通过下式计算日光的色品坐标X值，当4000K<=Tcp<=25000K时：

进而求出Y值：

带入即可求出三通道占空比比值！
其他
本文只是简述了在调光是的基本流程，计算值与效果依旧需要真实的测试仪进行实际测量，与商用标准还有一定差距！