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RSS订阅原创 C++一个快速将大量点云坐标写入TXT的方法
最近在处理点云时发现写入点云坐标竟然耗费了将近6秒的时间这是我原来写入点云坐标的代码ofstream OpenF3(path + "point.txt", ios::app | ios::out );for (int i = 0; i < cloud->points.size(); ++i){ OpenF3 << cloud->points[i].x << " " << cloud->points[i].y << " "
2021-04-23 14:11:01
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转载 PCL三维点云相减的程序
原文章：https://blog.csdn.net/liukunrs/article/details/81027718该文章通过计算点云A中与点云B中是否存在距离为0的点，来判断该点是否为重合点使用后，发现该程序存在缺陷，由于采集数据造成的误差，数据会存在浮动，所以只有少量的点在两片点云中的距离恰好为0，所以会造成“减的不干净”的问题。因此引入一个参数p，当距离小于等于P时，判定其为重合点。经过多次试验后发现当p取1e-3时效果最好，该参数p需要根据实际调整，P越大去背景效果越好，但是也越容易去
2020-10-27 13:32:42
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空空如也
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