PCL三维点云相减的程序

最新推荐文章于 2024-03-26 08:54:46 发布
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原文链接：https://blog.csdn.net/liukunrs/article/details/81027718
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原文章：https://blog.csdn.net/liukunrs/article/details/81027718

该文章通过计算点云A中与点云B中是否存在距离为0的点，来判断该点是否为重合点

使用后，发现该程序存在缺陷，由于采集数据造成的误差，数据会存在浮动，所以只有少量的点在两片点云中的距离恰好为0，会造成“减的不干净”的问题。因此引入一个参数p，当距离小于等于P时，判定其为重合点。

经过多次试验后发现当p取1e-3时效果最好，该参数p需要根据实际调整，P越大去背景效果越好，但是也越容易去掉本体数据，造成本体数据缺失。

程序可以在原文章上改动，也可以直接下载https://download.csdn.net/download/weixin_42277905/13060407

程序是没问题的，如果报错，大概率是环境不同，可以复制错误信息百度解决

777Hayashi
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两个点云相减，找到重复点和非重复点（c++ python 代码）
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