μC/OS-II（UCOSII）嵌入式一年级生入门篇

μC/OS-II是什么？

• 可移植、可固化、可裁剪、占先式多任务实时内核
• 适用多种微处理器、数字处理芯片
• 系统源代码开放、整洁（适合系统开发）通过各种宏的来打开或者
  关闭那些不需要用到系统服务
• 专门为嵌入式应用设计（主C语言、CPU硬件部分为汇编）
• 执行效率高、占用空间小（MIN 2KB）、实时性能优良、可扩展性强
• 包含：任务调度、任务管理、时间管理、内存管理、任务间的通信与同步等
• 提供最基本的系统服务：信号量、邮箱、消息队列、内存管理、中断管理等
• 在μC/OS-II内核之上，还有如下独立模块可供用户选择：μC/FS文件系统模块、μC/GUI图形软件模块、μC/TCP-IP协议栈模块、μC/USB协议栈模块

需Micrium获得商用许可

组成

1. 核心部分（OSCore.c）
   操作系统的处理核心！包括操作系统初始化、运行、中断进出的前导、时钟节拍、任务的调度、事件处理等多部分

2. 任务处理部分（OSTask.c）
   与任务的操作密切相关！包括任务的建立、删除、挂起、恢复等，原因是μC/OS-II是以任务为基本单位调度的，因此此部分非常重要。

3. 时钟部分（OSTime.c）
   μC/OS-II中的最小时钟单位是timetick(时钟节拍) 任务延时等操作在这儿完成。

4. 任务同步和通信部分
   为事件处理部分，包括信号量、邮箱、邮箱队列、事件标志等部分&#