任务切换宏的工作和工作方式

任务切换宏OS_TASK_SW()的主要工作就是进行任务切换。

任务切换就是中止正在运行的任务，转去运行另外一个任务（就绪表中优先级最高的任务）。
任务切换的工作是靠OSCtxSw（）来完成的。

    OSCtxSw（）要依次做如下7项工作：
    1）把终止任务的断电指针保存到任务堆栈
    2）把CPU通用寄存器入栈
    3）把中止任务的任务堆栈指针当前值保存到任务控制块OSTCBStkPtr中
    4）获得待运行任务的任务控制块
    5）使CPU通过任务控制块获得待运行任务的任务堆栈指针
    6）通用寄存器出栈
    7）PC出栈

uCOSII总是把当前正在运行的任务控制块的指针存放在一个指针变量OSTCBCur中
可知2-6项工作很容易完成。

但是1，7项工作有一些麻烦，目前处理器一般没有PC出栈入栈的指令。所以只能用其他指令变通一下。

例如: 将任务切换宏OS_TASK_SW（）中封装一个软中断，OSCtxSW（）就是中断服务函数，利用进中断PC入栈和IRET中断返回的PC出栈。

如果处理器不提供软中断就要CALL指令来变通。