python 操作TK示波器（NI-VISA）

https://www.cnblogs.com/caiya/p/13154580.html
NI-VISA这是一种美国的一家公司的协议，主要用来和仪器通信，当然这只是一种通信的格式，具体的操作我们还是要参照示波器的说明书。

我们直接采用Python里面自带的NI—VISA库文件。pip install pyvisa，然后安装好NI-VISA的驱动，百度到官网即可下载安装。

通过VISA发送相应命令（示波器编程文档有命令集）即可完成对示波器的控制，并且通过VISA可以接收返回值，比如波形数据等。

这里是通过USB来与示波器通信

1 rm = visa.ResourceManager()
2 # res = rm.list_resources()
3 # print(rm)
4 # print(res)
5 self.inst = rm.open_resource(‘USB0::0x0699::0x0528::C019161::INSTR’)
第一行是得到visa资源管理器，第二行的res会是返回当前与电脑连接的端口地址，采用print（）将其打印出来即可看到你的示波器地址。然后就可以注释掉了，然后使用第五行的代码即可打开示波器通信通道。

源码如下：

复制代码
1 import matplotlib.pyplot as plt
2 import visa
3 import time
4 from datetime import datetime # std library
5
6 class Tektronix_MSO64:
7 def init(self):
8 visa_dll = ‘c:/windows/system32/visa32.dll’
9 self.rm = visa.ResourceManager()
10 # res = rm.list_resources()
11 # print(rm)
12 # print(res)
13 self.inst = self.rm.open_resource(‘USB0::0x0699::0x0528::C019161::INSTR’)
14 ##############################################
15 self.inst.write(“IDN?")
16 print(self.inst.read())
17 self.inst.write(‘CLEAR’)
18 self.inst.write(‘ACQuire:MODe?’)
19 print(self.inst.read())
20 self.inst.timeout = 25000
21 self.inst.write(‘ACQUIRE:STOPAFTER RUNSTOP’)
22 self.inst.write(‘ACQuire:STATE RUN’)
23
24
25 def set_HORIZONTAL(self,POSITION,SCALE):#HORIZONTAL position,HORIZONTAL scale /us
26 self.inst.write(‘HORIZONTAL:POSITION %s’%POSITION)
27 self.inst.write(‘HORIZONTAL:SCALE %se-6’%SCALE)
28
29 def open_ch(self,ch):#关闭相应通道
30 self.inst.write(‘DISplay:GLObal:CH%s:STATE ON’%ch)
31
32 def close_ch(self,ch):#打开相应通道
33 self.inst.write(‘DISplay:GLObal:CH%s:STATE OFF’%ch)
34
35 def vertical_ch(self,ch,scale,position):#通道，ch scale/mv，ch POSition，
36 self.inst.write(‘CH%s:BANDWIDTH FULl’%ch)#at its maximum bandwidth
37 self.inst.write(‘CH%s:SCAle %sE-3’%(ch,scale))
38 self.inst.write(‘CH%s:POSition %s’%(ch,position))
39 self.inst.write(‘CH%s:COUPLING DC’%ch)#直流
40 self.inst.write(‘CH%s:TERMINATION 10.0E+5’%ch)#1兆欧
41
42 def trigger_set(self,ch,level):#通道，触发电压
43 self.inst.write(‘TRIGGER:A:EDGE:COUPLING DC’)#边沿触发
44 self.inst.write(‘TRIGGER:A:EDGE:SOURCE CH%s’%ch)
45 self.inst.write(‘TRIGGER:A:EDGE:SLOPE RISE’)#上升沿触发
46 self.inst.write(‘TRIGGER:A:LEVEL:CH4 %s’%level)
47
48 def begin_trigger(self):#开启一次触发
49 self.inst.write(‘ACQuire:STOPAfter SEQuence’)
50 while 1:#等触发了才借宿
51 time.sleep(1)
52 self.inst.write(‘TRIGGER:STATE?’)
53 TRIGGER_STATE =self.inst.read()
54 if TRIGGER_STATE[0] == “S”:
55 print(‘have triggered’)
56 break
57
58 def data_caul(self,ch):#通道
59 self.inst.write(‘DATA:SOURCE CH%s’%ch)
60 self.inst.write(‘DATa:ENCdg ASCIi’)
61 self.inst.write(‘WFMOUTPRE:BYT_NR 4’)
62 self.inst.write(‘DATA:START 1’)
63 self.inst.write(‘DATA:STOP 250e6’)
64 self.inst.write(‘WFMOUTPRE?’)
65 preamble= self.inst.read()
66 #获取HORIZONTAL:POSITION
67 self.inst.write(‘HORIZONTAL:POSITION?’)
68 HORIZONTAL_p=self.inst.read()
69 HORIZONTAL_pfloat=float(HORIZONTAL_p)
70 #获取HORIZONTAL:SCALE
71 self.inst.write(‘HORIZONTAL:SCALE?’)
72 HORIZONTAL_S=self.inst.read()
73 HORIZONTAL_Sfloat=float(HORIZONTAL_S)
74 #获取ch POSition
75 self.inst.write(‘CH%s:POSition?’%ch)
76 divus_str = self.inst.read()
77 divus_float = float(divus_str)
78 #获取ch SCAle
79 self.inst.write(‘CH%s:SCAle?’%ch)
80 div_str = self.inst.read()
81 div_float = float(div_str)
82 #########################################################获取采样点数目
83 j=0
84 point_str=’ ’
85 for i in range(0,len(preamble)):
86 if preamble[i]‘,’:
87 j+=1
88 elif j4:
89 point_str=point_str+preamble[i]
90 elif j==5:
91 point_len=len(point_str)
92 point_str=point_str[2:(point_len-6)]
93 break
94 point_int=int(point_str)
95 print(‘point_num：%d’%point_int)
96 ######################################################数据处理
97 data = self.inst.query(‘CURVE?’)
98 x = []
99 dat = [’ ']
100 dat1 = []
101 j = 0
102 for i in range(0, len(data)):
103 if data[i] == ‘,’:
104 dat1.append(float(dat[j])/32000div_float5-div_floatdivus_float)
105 x.append((int(j)/point_intHORIZONTAL_Sfloat10-HORIZONTAL_Sfloat10HORIZONTAL_pfloat/100))
106 j += 1
107 dat.append(’ ')
108 else:
109 dat[j] = dat[j] + data[i]
110 plt.plot(x, dat1)
111
112 def close(self):
113 self.inst.close()
114 self.rm.close()
115
116 def get_screen(self):
117 self.inst.write(‘SAVE:IMAGE “E:/waveform_screen.bmp”’)
118 time.sleep(1)
119 self.inst.write(‘FILESYSTEM:READFILE “E:/waveform_screen.bmp”’)
120 img = self.inst.read_raw()
121 dt = datetime.now()
122 fileName = dt.strftime(”%Y%m%d_%H%M%S.bmp") # 以当前时间建立文件名
123 imgFile = open(‘./waveform/’ + fileName, “wb”) # 打开图片文件，如果没有就会新建一个
124 imgFile.write(img)
125 imgFile.close()
126 self.inst.write(‘FILESYSTEM:DELETE “E:/waveform_screen.bmp”’)
127
128
129
130
131
132 if name == “main”:
133 fig = plt.figure()
134 my=Tektronix_MSO64()
135 my.set_HORIZONTAL(10,200)
136 my.open_ch(4)
137 my.open_ch(3)
138 my.open_ch(2)
139 my.open_ch(1)
140 my.vertical_ch(4,2000,1)
141 my.vertical_ch(3,2000,2)
142 my.vertical_ch(2,2000,2)
143 my.vertical_ch(1,2000,2)
144 my.trigger_set(4,2)
145 my.begin_trigger()
146 my.data_caul(4)
147 my.data_caul(3)
148 my.data_caul(2)
149 my.data_caul(1)
150 my.get_screen()
151 plt.show()
152 my.close()