1 新建空的win32控制台程序,添加新的.cpp文件,进行调试生成Debug文件夹
2 把程序涉及到的.dll文件放在Debug文件夹中,把.h和.lib文件放在项目根目录下
3 在.cpp文件中编写程序
#include<iostream>
#include<TML_Lib.h>
#include<tmlcomm.h>
using namespace std;
void main() //can通讯
{
//打开通信通道
LPCSTR pszDevName="1"; //被打开的通信通道
BYTE ChannelType= CHANNEL_PEAK_SYS_PCAN_USB;
BYTE ProtocolType=PROTOCOL_TMLCAN;
BYTE btType=ChannelType | ProtocolType; //通信通道的类型与CAN-bus 通信协议
BYTE nHostID=255; //PC轴ID号
DWORD baudrate=1000000; //通信波特率
if(!TS_OpenChannel(pszDevName, btType, nHostID, baudrate))
{
TS_OpenChannel(pszDevName, btType, nHostID, baudrate);
}
//装入EasyMotion的设置数据表
LPCSTR setupDirectory="C:\Program Files (x86)\Technosoft\ESM\Archives\test0527.t.zip"; //设置文件的目录名称
//TS_LoadSetup(setupDirectory); //setupDirectory 设置文件的目录名称
//为每个轴设置相关的设置信息
BYTE axisID=