VS2012编写电机驱动程序

最新推荐文章于 2024-06-27 11:30:31 发布

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分类专栏： VS motion

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1 新建空的win32控制台程序，添加新的.cpp文件，进行调试生成Debug文件夹

2 把程序涉及到的.dll文件放在Debug文件夹中，把.h和.lib文件放在项目根目录下

3 在.cpp文件中编写程序

#include<iostream>
#include<TML_Lib.h>
#include<tmlcomm.h>
using namespace  std;

void main()                                      //can通讯
{	
//打开通信通道
LPCSTR pszDevName="1";     //被打开的通信通道
BYTE ChannelType= CHANNEL_PEAK_SYS_PCAN_USB;
BYTE ProtocolType=PROTOCOL_TMLCAN;
BYTE btType=ChannelType | ProtocolType;  //通信通道的类型与CAN-bus 通信协议
BYTE nHostID=255;               //PC轴ID号
DWORD baudrate=1000000;        //通信波特率
if(!TS_OpenChannel(pszDevName, btType, nHostID, baudrate))
{
	TS_OpenChannel(pszDevName, btType, nHostID, baudrate);
}

//装入EasyMotion的设置数据表
LPCSTR setupDirectory="C:\Program Files (x86)\Technosoft\ESM\Archives\test0527.t.zip";  //设置文件的目录名称
//TS_LoadSetup(setupDirectory); //setupDirectory 设置文件的目录名称

//为每个轴设置相关的设置信息
BYTE axisID=