程序驱动电机的注意事项

1 使用EasyMotion studio 让电机动起来，生成配置文件 

2 编写程序

（1）TML_LIB动态链接库的调用（文章来源：https://www.cnblogs.com/Pickuper/articles/2050409.html）

1）涉及到三个文件TML_lib.dll  TML_Lib.h和TML_lib.lib

2）假设需要调用TML_lib.dll的工程为 Project，首先把TML_lib.dll放到 Project工程目录的Debug或者Release目录下，然后将TML_lib.lib和TML_lib.h放到Project工程目录的根目录下

3）用VC++ 6.0 打开Project工程，选中工程，然后选择VC++ 6.0菜单下的Project->Settings(设置 ), 在弹出的对话框中选择Link（连接）选项卡，然后在Object/library modules（对象/库模块）输入框中输入TML_lib.lib，点击OK

4）在工程的FileView下，将TML_lib.h文件添加到Header Files目录下

5）最后在需要调用DLL中的函数的*.cpp文件中包含#include "TML_lib.h"