今天总结一下关于串口双机通信的方法,我们在日常项目开发中经常会用到串口,需要将一包数据从一个单片机发到另一个单片机上,经常会有人在这块儿遇到困难,要么会出现不能发送,或者不能接收,或者数据出现乱码,丢包,或者无法摘录出自己所需的某一帧数据,下来谈一谈自己的拙见。
主机模块
**
要用到串口,第一步肯定是串口的初始化了,这一点想必大家都知道。
串口初始化
void uart_init(u32 bound){
//GPIO端口设置
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //使能USART1,GPIOA时钟以及复用功能时钟
//USART1_TX PA.9
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
//USART1_RX PA.10
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
//Usart1 NVIC 配置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器
//USART 初始化设置
USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//一般设置为9600;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启中断
USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口
}
这些是串口1的初始化函数,通用的套路,上边也有注释,
串口发送函数
//加入以下代码,支持printf函数,而不需要选择use MicroLIB
#if 1
#pragma import(__use_no_semihosting)
//标准库需要的支持函数
struct __FILE
{
int handle;
};
FILE __stdout;
//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式
_sys_exit(int x)
{
x = x;
}
//重定义fputc函数
int fputc(int ch, FILE *f)
{
while((USART1->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕
USART1->DR = (u8) ch;
return ch;
}
#endif
加上这段函数我们就可以用 printf 来通过串口一 发送我们需要发送的数据了,因为大家学习C语言的时候用的比较多的就是printf了,大家也可以调用USART_SendData(),都是一样的,这里不再赘述,因为用到了printf,这是C库里边的函数,所以一定要记得在主函数包含stdio.h这个头文件。
主机发送函数
printf("{A}%.2f\n\r",tempup1);
发送函数就是这么简单,我的tempup1 是一个 float 类型的变量,我将我所需要发送的数据存放在这里,有人可能疑惑为什么我格式控制字符里边有个 {A} 呢,这个我在会给大家解释,至少到现在我们会通过主机发送数据了。
**
从机模块
**
串口3初始化
void USART3_Init(u32 bound)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
USART_Init(USART3, &USART_InitStructure);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn; //串口3中断通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //抢占优先级1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //子优先级1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器
USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE); // 使能指定的USART3接收中断
USART_Cmd(USART3, ENABLE);
USART_ClearITPendingBit(USART3, USART_IT_RXNE);
}
串口初始化部分跟串口一基本没有什么区别。
串口接收数据数据是要在串口中断里边接收,所以下来我们配置一下串口接收中断函数,这一部分也是最重要的。我会把这里讲的细点,
串口接收中断函数`
void USART3_IRQHandler(void)
{
char *dataPtr = NULL;
char *req = NULL;
char numBuf[10];
int num = 0;
float shuzhi = 0.0;
char Res;
if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中断
{
Res = USART_ReceiveData(USART3); //读取接收到的数据
USART3_RX_BUF[USART3_RX_STA++] = Res ;
if((Res == 0x31) && (start == 0))
{
start = 1;
}
if(Res == 0x0d)
{
req = USART2_RX_BUF;
dataPtr = strchr(req, '}');
if(dataPtr != NULL) //如果找到了
{
dataPtr++;
while(*dataPtr >= '!' && *dataPtr <= ']') //判断是否是下发的命令控制数据
{
numBuf[num++] = *dataPtr++;
}
shuzhi = atoi((const char *)numBuf); //转为数值形式
if(strchr(req, 'A')) //搜索"redled"
{
A = shuzhi;
}
}
memset(USART3_RX_BUF, 0, sizeof(USART3_RX_BUF));
USART3_RX_STA = 0;
}
}
}
**这里需要重点说一下,
**当主机发完一帧数据后,从机就会进到串口中断函数USART3_IRQHandler(void)
里,
进去之后首先会对IT寄存器进行查看,通过if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET)
确认寄存器IT有没有接收到数据,如果接受到了数据,则寄存器里边肯定不为0,
则会执行if下边的辅助语句Res = USART_ReceiveData(USART2);
将接收到的所有数据转存到Res
中,置接收状态标记位USART2_RX_BUF[USART2_RX_STA++] = Res ;
用if(Res == 0x0d)
判断我的数据是不是正常接收了,0x0d 对应的是换行符,因为我在主机发送函数printf("{A}%.2f\n\r",tempup1);
就是已回车换行结束的,如果我检测到了换行标识符,就认为我的数据正常接收到了,就会执行下一步req = USART2_RX_BUF;
将数据转存到req中去
然后在查找 dataPtr = strchr(req, '}');
为什么会查找“}” 呢? 这是因为我在发送函数 printf("{A}%.2f\n\r",tempup1)
又发送出{A}所以我找到“}”的位置后,就知道“}”后边的数据就才是我真正要读取的数据,如果我找到了“}”,if(dataPtr != NULL)
肯定成立,dataPtr++;
就将指针指向了我需要的数据的第一位,用while(*dataPtr >= '!' && *dataPtr <= ']')
来判断我的数据是不是有效数据,这里需要说明一下,如果我的有效数据是数字或者字母的话,他们对应的ASCLL码肯定在“!”和“]”之间,这里是通过ASCLL码来判断的,你也可以理解为我们目前发送的是一个字符串,而不是float型的数据,再讲我们的数据转存到numBuf[num++] = *dataPtr++;
这个数组里边,这个数组拿到的就是我们之前发送的printf("{A}%.2f\n\r",tempup1);
中tempup1的数据对应的字符形式,然后通过C库里边的函数atoi转换为数值形式shuzhi = atoi((const char *)numBuf);
到这里就有tempup1 == shuzhi 了,如果我们每次只发送的只有一条数据的话,到这一步就可以了,但是想要连续发送多帧数据,并且可以准确解析出来,就还需要进一步的判断,if(strchr(req, 'A'))
在我们之前的数据中查找我刚才发送的A,如果这一帧数据中有“A”的话,这才是我们我们需要的那一帧数据,如果我们需要发送多帧数据的话,我们可以再主函数里
printf("{B}%.2f\n\r",tempup2); delay_ms(1); printf("{C}%.2f\n\r",tempup3); delay_ms(1); printf("{D}%.2f\n\r",tempup4);
这样发送,然后再接收函数里通过else if(strchr(req, 'B'))
else if(strchr(req, 'C'))
else if(strchr(req, 'D'))
来准确识别我们的每一帧数据,不造成数据的混乱。这样就实现了双机通信的效果。
总结
- 在总结一下,双机通信的话,两个串口的波特率必须一样,我们常用的波特率115200或者9600,只有波特率相同了,才可能正常传输数据,不然会出现乱码的情况。
- 多块的单片机通信协作一定要记得共地,一定要记得共地,一定要记得共地,重要的话说3遍!
- 初始化函数一定要在主函数中调用。
- 数据不能溢出。
- 最终提取数据的变量要定义为全局变量。
下边两个链接是我的工程模板,大家可以参考一下,如果还有不清楚的可以在评论区留言。
双机通信—主机发送工程
双机通信—从机接收工程