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原创 2021-10-25 Prometheus 安装编译出错及解决记录
ROS版本:noetic1.通过二进制的方法安装Mavros功能包安装GeographicLib:FX506HC:~$ wget https://raw.githubusercontent.com/mavlink/mavros/master/mavros/scripts/install_geographiclib_datasets.sh--2021-10-25 13:36:19-- https://raw.githubusercontent.com/mavlink/mavros/master/ma
2021-10-26 23:45:46 1619 1
原创 天选2 Ubuntu 20.04校园有线&无线连接设置
安装20.04后发现找不到pppoeconf命令,改用命令nm-connection-editor选择新建一个DSL/PPPoE连接,在parent interface中选有线网卡(enp46s0),Username和Password处填写校园网的账号密码,保存后在设置的有线连接里选择这个连接就可以上网啦~由于电脑的无线网卡MT7921没有驱动(据说5.12内核中包含驱动,但好像时灵时不灵)。图省事买了一个USB无线网卡 D-Link 的DWA-171 基于RTL8811C/RTL8821C/RTL8
2021-08-20 21:01:13 2673 2
原创 华硕win10+Ubuntu18.04双系统安装与卸载
Ubuntu第一次通过U盘安装时未出现是否连接网络的选项,安装完成后无线网络无法连接(找不到适配器,更新源后也不好用),蓝牙无法打卡,不知道是什么原因,于是再重装一遍。先关闭secure boot(在security选项中) 和fast boot(boot选项)第一次安装时忘记关联,不知道是不是导致问题的原因卸载参照:在win10、Ubuntu双系统下,卸载Ubuntu提醒下自己:在Windows下删除之前分给Ubuntu中的分区(包括efi分区,但不要删Windows的efi,这里我删除了/,efi
2021-06-11 00:23:20 826
原创 kitti2bag
参考教程:https://zhuanlan.zhihu.com/p/763150871.Could not load module pykitti. Please run pip install pykittikitti2bag文件与使用的Python版本不一致,删除换成同一版本即可2.KeyError: ‘Tr’参考链接:https://github.com/tomas789/kitti2bag/issues/18calibration文件缺少Tr直接复制网址迅雷下载3.Odometry
2021-03-29 21:34:12 784
原创 openCV2.4.13安装过程小记录
安装使用教程:https://blog.csdn.net/weixin_33874713/article/details/94750491cmake时遇到的问题解决方案:1、https://www.codetd.com/article/42368702、https://my.oschina.net/u/4255948/blog/4471373(只是warning)make时遇到的问题:1、usr/include/c++/7/cstdlib:75:15: fatal error: stdlib.h:
2020-12-27 13:30:56 135
空空如也
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