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RSS订阅原创 2021-10-25 Prometheus 安装编译出错及解决记录
ROS版本：noetic1.通过二进制的方法安装Mavros功能包安装GeographicLib：FX506HC:~$ wget https://raw.githubusercontent.com/mavlink/mavros/master/mavros/scripts/install_geographiclib_datasets.sh--2021-10-25 13:36:19-- https://raw.githubusercontent.com/mavlink/mavros/master/ma
2021-10-26 23:45:46
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原创 天选2 Ubuntu 20.04校园有线&无线连接设置
安装20.04后发现找不到pppoeconf命令，改用命令nm-connection-editor选择新建一个DSL/PPPoE连接，在parent interface中选有线网卡（enp46s0），Username和Password处填写校园网的账号密码，保存后在设置的有线连接里选择这个连接就可以上网啦~由于电脑的无线网卡MT7921没有驱动（据说5.12内核中包含驱动，但好像时灵时不灵）。图省事买了一个USB无线网卡 D-Link 的DWA-171 基于RTL8811C/RTL8821C/RTL8
2021-08-20 21:01:13
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原创 华硕win10+Ubuntu18.04双系统安装与卸载
Ubuntu第一次通过U盘安装时未出现是否连接网络的选项，安装完成后无线网络无法连接（找不到适配器，更新源后也不好用），蓝牙无法打卡，不知道是什么原因，于是再重装一遍。先关闭secure boot（在security选项中） 和fast boot（boot选项）第一次安装时忘记关联，不知道是不是导致问题的原因卸载参照：在win10、Ubuntu双系统下，卸载Ubuntu提醒下自己：在Windows下删除之前分给Ubuntu中的分区（包括efi分区，但不要删Windows的efi，这里我删除了/，efi
2021-06-11 00:23:20
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原创 kitti2bag
参考教程：https://zhuanlan.zhihu.com/p/763150871.Could not load module pykitti. Please run pip install pykittikitti2bag文件与使用的Python版本不一致，删除换成同一版本即可2.KeyError: ‘Tr’参考链接：https://github.com/tomas789/kitti2bag/issues/18calibration文件缺少Tr直接复制网址迅雷下载3.Odometry
2021-03-29 21:34:12
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原创 openCV2.4.13安装过程小记录
安装使用教程：https://blog.csdn.net/weixin_33874713/article/details/94750491cmake时遇到的问题解决方案：1、https://www.codetd.com/article/42368702、https://my.oschina.net/u/4255948/blog/4471373（只是warning）make时遇到的问题：1、usr/include/c++/7/cstdlib:75:15: fatal error: stdlib.h:
2020-12-27 13:30:56
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空空如也
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