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RSS订阅原创 【基础学习】Kalibr单目标定MVS相机
本文介绍了使用Kalibr标定工具包进行相机标定的完整流程。首先详细说明了Kalibr的下载安装方法，然后重点阐述了标定过程：1）通过rosbag录制相机数据时需注意时间戳设置；2）提供了数据转换的C++代码实现；3）给出了apriltag标定板的配置参数；4）展示了实际标定命令及参数说明。最后分析了标定结果，包括误差统计和输出的三种结果文件（PDF报告、文本文件和YAML文件）。标定过程中特别强调了数据采集时的位姿多样性和时间戳正确性对结果的影响。
2025-08-15 11:02:14
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原创 【译文】A*算法与AI方法from redblobgames
英文原文链接：http://theory.stanford.edu/~amitp/GameProgramming/AITechniques.html。
2023-08-24 15:35:03
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原创 论文阅读-Multirotor Aerial Vehicles:Modeling, Estimation, and Control of Quadrotor
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2023-08-15 16:32:58
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原创 【ubuntu 20.04】【pocketsphinx】【ros noetic】ubuntu 20.04下安装pocketsphinx过程并测试
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2023-07-16 10:52:45
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原创 【解决】OSError: [WinError 1455] 页面文件太小，无法完成操作的问题
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2023-07-12 14:18:41
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原创 Labview用databse toolkit报错Error: 0x80040E14
NI_Database_API.lvlib:Conn Execute.vi->NI_Database_API.lvlib:DB Tools Create Table.vi->test.vi中的Exception occured in Microsoft OLE DB Provider for ODBC Drivers: [Microsoft][ODBC Microsoft Access 驱动程序] CREATE TABLE 语句中的语法错误。
2022-12-17 16:38:48
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原创 Mysql5.7.36安装时提示visual studio 2013 redistributable问题
mysql5.7.36安装遇到visual studio redistributiable问题
2022-11-27 15:28:18
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GA算法解旅行商TSP问题（C++ ROS rviz仿真）
2024-05-25
yolov5的onnx的节点
2023-10-31
请问大家 CPU 插件扩展库是什么作用(标签-openvino)
2023-11-08
gpu算力和模型匹配
2023-09-18
无法安装gstreamer0.10-gconf包
2023-07-14
传感技术学报投稿格式
2023-06-19
STM32CubeMX无法卸载
2023-03-11
提问 Labview嵌入的Python如何在封装为exe文件后仍正常运行
2023-02-24
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