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RSS订阅原创 基于双目相机的机器人定位技术
从CSDN学到很多东西，这次来写一些，希望对大家有帮助。——话题：双目视觉里程计推荐书籍及论文：《视觉SLAM14讲》Visual_Odometry_TutorialVisual_Odometry_Part_II1、对相机建模，建立相机坐标系、图像坐标系、世界坐标系、像素坐标系间的关系。定位肯定要涉及坐标变换的2、相机标定3、图像特征提取及匹配（提取并匹配特征点而不是对图像所有点进行...
2019-07-01 10:11:41
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空空如也
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