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网络管理概述
- 网络管理的目的
使网络中的ECU节点有序地睡眠和唤醒,在没有通信需求的时候睡眠,可以节约整车电池的电量。
- 网络管理的分类
根据是否需要网络管理报文分为直接网络管理和间接网络管理。需要网络管理报文的为直接网络管理,不需要网络管理报文的为间接网络管理。本文介绍的基于AUTOSAR网络管理属于直接网络管理。
基于AUTOSAR网络管理
- ECU唤醒分类
- 主动唤醒请求
来自ECU内部对网络的请求。主动唤醒节点的网络管理报文必须先于应用报文发送。
- 被动唤醒请求
来自总线上的其他模块对该模块的网络请求。被动唤醒的节点,发送网络管理的报文和应用报
文的先后顺序无特殊要求。
OEM会定义好各个ECU的唤醒分类,如果是主动唤醒还会定义唤醒源。
2.ECU网络状态
- 网络请求
模块需要主动与总线上其他节点进行信息交换时,必须通过发送网络管理报文来请求网络,并将其网络状态设置为“网络请求”。
- 网络释放
当模块不需要主动与总线上的其他节点进行交互时,必须将网络状态设置为“网络释放”,节点在“网络释放”状态下依然需要响应总线上其他节点的网络请求。
3.网络