autosar网络管理_基于AUTOSAR的网络管理精简介绍

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网络管理概述

  1. 网络管理的目的

使网络中的ECU节点有序地睡眠和唤醒,在没有通信需求的时候睡眠,可以节约整车电池的电量。

  1. 网络管理的分类

根据是否需要网络管理报文分为直接网络管理和间接网络管理。需要网络管理报文的为直接网络管理,不需要网络管理报文的为间接网络管理。本文介绍的基于AUTOSAR网络管理属于直接网络管理。

基于AUTOSAR网络管理

  1. ECU唤醒分类
  • 主动唤醒请求

来自ECU内部对网络的请求。主动唤醒节点的网络管理报文必须先于应用报文发送。

  • 被动唤醒请求

来自总线上的其他模块对该模块的网络请求。被动唤醒的节点,发送网络管理的报文和应用报

文的先后顺序无特殊要求。

OEM会定义好各个ECU的唤醒分类,如果是主动唤醒还会定义唤醒源。

2.ECU网络状态

  • 网络请求

模块需要主动与总线上其他节点进行信息交换时,必须通过发送网络管理报文来请求网络,并将其网络状态设置为“网络请求”。

  • 网络释放

当模块不需要主动与总线上的其他节点进行交互时,必须将网络状态设置为“网络释放”,节点在“网络释放”状态下依然需要响应总线上其他节点的网络请求。

3.网络

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