1.傅里叶级数定义及适用条件2.常见周期信号的频谱,非周期性信号的频谱3.傅里叶变换的定义及适用条件及性质4.周期信号的傅里叶变换5.抽样定理6.功率频谱与能量频谱7.系统频域分析法8.希尔伯特变换; 傅里叶1768年生于法国,1807年提出“任何周期信号都可用正弦函数级数表示”, 1822年在“热的分析理论”一书中再次提出。1829年狄里赫利给出傅里叶变换收敛条件。傅里叶变换得到大规模的应用,则是到了上世纪60年代之后。;三角函数;周期的终点 ;时,有;可以将“任意”周期函数 在这个正交函数集中展开为;同上式 ;可展开为傅里叶级数的条件:;1. 从三角函数形式的傅里叶级数推导;的具体求法如下:;式中;的三角傅里叶级数为:;求下图中三角波的三角傅里叶级数。; ;(2)利用直接法求解;;3.3 周期信号的对称性;2.横轴对称性;已知奇谐函数:;3.4 常见周期信号的频谱;例;(2)双边频谱: ;第一个过零点:
; 第一个过零点n=8 ;第一个过零点为n =16。;? 由大变小,Fn 第一过零点频率增大,即 所以 称为信号的带宽,? 确定了带宽。? 由大变小,频谱的幅度变小。由于 T 不变,谱线间隔不变,即 不变。; 第一个过零点; 第一个过零点 ; 第一个过零点 ;? 不变,Fn 的第一个过零点频率不变,即
带宽不变。
T 由小变大,谐波频率成分丰富,且频谱幅度变小。 T ? ? 时,谱线间隔 ? 0 ,这时:
周期信号 ? 非周期信号;离散频谱 ? 连续频谱;典型周期信号的频谱分析,可利用傅里叶级数或傅里叶变换。典型周期信号如下: 1. 周期矩形脉冲信号 2. 周期对称方波信号 3. 周期锯齿脉冲信号 4. 周期三角脉冲信号 5. 周期半波余弦信号 6. 周期全波余弦信号;1. 周期矩形脉冲信号 (1) 周期矩形脉冲信号的傅里叶级数求解;;(2)周期矩形脉冲信号的幅度、相位谱;复数频; 周期对称方波信号是周期矩形信号的一种特殊情况,对称方波信号有两个特点:(1)是正负交替的信号,其直流分量a0等于零;(2)它的脉宽恰等于周期的一半,即t =T1/2。;;幅度谱;3. 周期锯齿脉冲信号的傅里叶级数求解;其傅里叶级数表达式为:;4. 周期三角脉冲信号的傅里叶级数求解;此信号的频谱只包含直流、基波及奇次谐波分量,谐波的幅度以1/n2的规律收敛。;5. 周期半波余弦信号的傅里叶级数求解;此信号的频谱只包含直流、基波及偶次谐波分量,谐波的幅度以1/n2的规律收敛。;6. 周期全波余弦信号的傅里叶级数求解;此信号的频谱只包含直流、基波及偶次谐波分量,谐波的幅度以1/n2的规律收敛。;如果用有限傅里叶级数代替无穷傅里叶级数表示信号,必然引进一个误差。如果完全逼近,则 n=∞ .实际中,n=N, N是有限整数。如果 N愈接近 n ,则 其均方误差愈小若用2N+1项逼近,则;误差函数和均方误差;对称方波, 是偶函数且奇谐函数。所以其只有奇次谐波的余弦项。;对称方波有限项的傅里叶级数 (N=1、2、3时的逼近波形);有限项的N越大,误差越小例如: N=9;N越大,越接近方波
快变信号,高频分量,主要影响跳变沿;
慢变信号,低频分量,主要影响顶部;
任一分量的幅度或相位发生相对变化时,波形将会失真;有吉伯斯现象发生。;以周期矩形脉冲为例:;对周期矩形脉冲信号,有;谱线间隔;信号的频谱分布是不会随着信号的周期的无限增大而消失的。T→∞ 时,信号的频谱分布仍然存在。;所以,傅里叶级数展开为:;周期信号:频谱是离散的,且各频率分量的复振幅 为有限值。;2.傅里叶逆变换——怎样用;;3. 正、逆傅里叶变换;4.傅里叶变换的另外几种形式;; 本节主要介绍以下几种典型的非周期信号的频谱。1.单边指数信号 6. 符号函数2. 双边指数信号 7. 冲激函数傅里叶变换对 3. 奇双边指数信号 8. 冲激偶的傅里叶变换 4. 矩形脉冲信号 9. 阶跃信号的傅里叶变换5. 钟形脉冲信号 10. 复正弦信号 ;1. 单边指数信号的傅里叶变换 ;利用傅里叶变换定义公式;时域波形;2. 双边指数信号的傅里叶变换 ;利用傅里叶变换定义公式;时域波