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RSS订阅原创 信号与系统（20）-拉普拉斯变换的性质
同傅里叶变换一样，拉普拉斯变换的性质也可以实现对更多信号拉普拉斯变换的求解，除此之外，之前提到的求解拉普拉斯反变换的分部分式法以及留数法，也是在拉普拉斯变换具有线性和齐次性的前提下。这一部分内容将对拉普拉斯变换的性质做简要总结。在讨论拉普拉斯变换的性质时，除变换本身外，要需要对变换前后收敛区间的变换加以强调。1. 线性：线性性质说明：信号的和的拉普拉斯变换，等于拉普拉斯变换的和，即“L{a1f1(t)+a2f2(t)}=a1L{f1(t)}+a2L{f2(t)}L\{a_1f_1(t)+a_2f_
2020-12-05 09:22:29
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原创 信号与系统（19）-连续时间系统的复频域分析：拉普拉斯反变换之留数法
留数法的基本思想是将复平面中的线积分问题转化为围线积分，从而可以用复变函数中的留数定理直接求得结果，从而避免求积分1. 留数及留数定理留数和留数定理是复变函数中的内容，这里对留数和留数定理做简单的复习，方便后续理解和计算拉普拉斯反变换。1.1 留数设z0z_0z0是复函数f(z)f(z)f(z)的孤立奇点，且f(z)f(z)f(z)在环域0<∣z−z0∣<R0<|z-z_0|<R0<∣z−z0∣<R内处处解析，C是D内环绕z0z_0z0的任意一个简单闭合曲线
2020-12-03 01:07:09
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原创 信号与系统（18）-连续时间系统的复频域分析：拉普拉斯反变换之分部分式展开法
拉普拉斯的正变换相对容易，但是反变换中，其积分表现为一个在sss平面的二维复函数积分，其积分相对复杂，如果使用单纯的公式计算求解会有很多麻烦。这样的积分的求法通常有两种常用方法：分部分式展开法以及留数法。这一部分内容将对分部分式展开法进行介绍。1. 分部分式展开法分部分式展开法，是根据拉普拉斯变换的线性特性，将复杂的拉普拉斯变换展开为多个简单的拉普拉斯变换的组合，并通过对这些简单拉普拉斯变换求解他们的反变换，依据拉普拉斯变换的齐次性和叠加性，进而得到原拉普拉斯变换的拉普拉斯反变换。设F(s)F(s)F
2020-12-01 03:15:13
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原创 信号与系统（17）- 连续时间系统的复频域分析：拉普拉斯变换
傅里叶级数和傅里叶变换在处理信号时，可以将激励信号分解为一系列正弦函数，并且通过求解每个子信号的稳态响应，进而求解系统对激励激励信号的全响应。这样处理信号的方式称为频域分析，即将信号从频域的角度进行分析和处理。频域分析的好处是避免了时域分析中求解卷积积分，并且物理意义非常明确，引入了很多表征信号的物理量，如谐波、频率响应、带宽等，但是同时引入了傅里叶变换和反变换。而傅里叶变换也存在局限性：傅里叶变换或傅里叶级数要求信号必须是绝对可积或收敛的信号，对于不收敛的信号，需要引入奇异函数，计算复杂。傅里叶计算
2020-11-19 05:46:18
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原创 信号与系统（16）- 系统的频域分析法：非周期信号
1. 系统对非周期信号的频谱分析方法：由周期信号到非周期信号同之前分析由周期信号的傅里叶级数到非周期信号的傅里叶变换相似，非周期信号的频域分析法，仍然是通过将周期趋于无穷大，进而得到非周期信号。对于某频率点ω\omegaω，在傅里叶变换推导时，T→∞T\rightarrow \inftyT→∞使得复振幅趋于无穷小，进而在求解时，通过对振幅乘以周期引出了频谱密度这个概念，如下所示：信号f(t)f(t)f(t)通过复指数正交函数集展开为：f(t)=∑n=−∞+∞[Cn⋅ej(nΩt)]f(t)=\su
2020-10-23 06:37:26
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原创 信号与系统（15）- 系统的频域分析法：周期信号
系统的频域分析法，是通过傅里叶变换将信号分解为多个正弦函数之和或者积分，由此得到信号的频谱。接着对各个正弦分量求系统对其的响应，进而得到系统对各个分量响应的频谱，最后将各个分量的响应叠加，再求傅里叶反变换，求得最终响应的分析方法。相比时域分析法，这种方法不需要求解微分方程，以及使用卷积积分计算系统对信号的响应，但是必须要经过傅里叶变换和傅里叶反变换。这种分析方法只能求解零状态响应或稳态响应，零输入响应仍然要使之前提到的经典法求解。稳态响应是指：周期信号可以是一个无始无终的信号，可以认为在很久以前，这个信
2020-10-22 09:09:08
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原创 信号与系统（14）- 正弦稳态响应的求解过程
傅里叶级数和傅里叶变换，他们作用是将信号进行分解，其中傅里叶级数的本质是将周期信号分解为一系列复指数函数的和，而傅里叶变换的本质则将非周期信号分解为一系列复指数信号的积分，并且傅里叶变换F(jω)F(j\omega)F(jω)对应的是傅里叶级数中各个子信号的幅值CnC_nCn。关于傅里叶级数和傅里叶变换的区别和联系，在信号与系统（12）- 周期信号的傅里叶变换 有所讨论。回顾之前提到的几个问题：选取什么子信号将信号分解？如何分解？如何求得子信号的响应？如何将子信号的响应叠加，进而求得原信号的响
2020-10-21 07:08:23
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原创 Markdown及Latex公式常用语法结构总结
1. 插入图片一般方式插入图片：插入图片，并将图片居中：<div align=center><img src="the link to the picture"/></div>2. 插入表格| 1 | 1 | 1 || :---: | :---- | ----: || 1 | 1 | 1 || 1 | 1 |
2020-10-15 05:28:01
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原创 信号与系统（13）- 傅里叶变换的性质
了解傅里叶变换的性质，对于求解信号的傅里叶变换会有帮助，但是通常来说，可以通过使用EDA工具，如MATLAB等进行仿真求得。这里仅做总结。傅里叶变换的性质：如果存在信号f(t)f(t)f(t)，则其傅里叶变换记为F(jω)F(j\omega)F(jω)。线性特性：信号和的傅里叶变换等于信号的傅里叶变换的和a⋅f1(t)+b⋅f2(t)⟷a⋅F1(jω)+b⋅F2(jω)a\cdot f_1(t) +b\cdot f_2(t) \longleftrightarrow a\cdot F_1(j\
2020-10-15 04:38:19
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原创 信号与系统（12）- 周期信号的傅里叶变换和傅里叶级数的对比
通过傅里叶级数展开，将周期信号分解为一系列“加权”的正弦信号的叠加，对傅里叶级数展开各个频率分量的系数CnC_nCn，通过将周期信号的周期趋近无穷大，进而得到了非周期信号的傅里叶变换F(jω)F(j\omega)F(jω)。傅里叶级数通常用来研究周期信号和特定时间区间的信号，而傅里叶变换则用于研究非周期信号。他们的关系在信号与系统（11）有所分析，总结如下表所示：相关对比项傅里叶级数傅里叶变换对原信号f(t)f(t)f(t)的分解f(t)=∑n=−∞+∞[Cn⋅ej(nΩt)]
2020-10-12 09:16:41
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原创 信号与系统（11）- 非周期信号的频谱：傅里叶变换
首先回顾一下在信号与系统（10）-周期性信号的频谱中提及的方波脉冲信号，如果脉冲宽度τ\tauτ进行无线增大，则信号变为非周期信号，并且幅度频谱由离散谱变为连续频谱，如下所示：周期性方波脉冲，即：f(t)={A, −τ2+kT≤t≤τ2+kT0, 其他f(t)=\left\{\begin{aligned}A,\space \space \space & -\frac{\tau}{2}+kT \leq t\leq\frac{
2020-10-11 08:20:32
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原创 信号与系统（10）- 周期性信号的频谱
周期性函数可以在傅里叶级数中展开，也就是说，如果给定了各个频率分量的幅度和相位，则可以确定原信号。频谱是信号的一种图形表示方法，它将各个频率分量上的系数关系用图形的方法表示出来，用来说明信号的特性。并且后续可以给信号处理带来很多便利。频谱图由两个部分组成：振幅频谱和相位频谱。振幅频谱用来表示信号含有的各个频率分量的幅度，其横坐标为频率，纵坐标为各个对应频率分量的幅度；相位频谱用来表示含有各个频率分量的相位。其横坐标为频率，纵坐标为各个对应频率分量的相位。傅里叶级数分为实数形式的傅里叶级数
2020-10-08 08:34:56
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原创 信号与系统（9）- 信号的正交分解及功率- Parseval定理
由之前的内容信号与系统（1）-信号可知道，信号的功率P可以通过以下等式计算：P=1t2−t1∫t1t2f2(t)dtP=\frac{1}{t_2-t_1}\int_{t_1}^{t_2}f^2(t)dtP=t2−t11∫t1t2f2(t)dt若将信号f(t)f(t)f(t)通过正交函数集表示：f(t)=∑i=−∞+∞[Cifi(t)]f(t)=\sum_{i=-\infty}^{+\infty}[C_if_i(t)]f(t)=i=−∞∑+∞[Cifi(t)]则功率的计算方式
2020-10-07 07:32:23
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原创 信号与系统（8）- 复指数形式的傅里叶级数
满足Direchlet条件的周期信号或特定时间区间的信号可以被傅里叶级数在功率上没有误差的表达，常见的傅里叶级数的形式有两种，即：f(t)=a02+∑n=1+∞[ancos(nΩt)+bnsin(nΩt)]an=2t2−t1∫t1t2f(t)cos(nΩt)dtbn=2t2−t1∫t1t2f(t)sin(nΩt)dt\begin{aligned}f(t) &= \frac{a_0}{2}+\sum_{n=1}^{+\infty}[a_ncos(n\Omega t)+b_nsin(n\Omega
2020-10-07 06:42:35
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原创 信号与系统（7）- 两种形式的傅里叶级数展开及Gibbs现象
上一部分讲述了有关正交函数集的概念，是学习理解傅里叶级数、傅里叶变换的数学基础。这一部分将了解将信号表示为傅里叶级数的方法。傅里叶级数是一种最常用的正交函数集，在信号处理，数字信号处理，滤波等等工程中有着广泛的应用.1. 什么是傅里叶级数？傅里叶级数是一种正交函数集，通过列举法表示如下：{1, cosΩt, sinΩt, cos2Ωt, sin2Ωt,⋯ ,coskΩt, sinkΩt}\{1, \space cos\Omega t,\space s
2020-10-06 21:04:43
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原创 信号与系统（6）- 信号频域研究的思路及正交函数集
正函数交的内容，线性系统的时域分析方法，是将复杂信号分解为简单信号之和，通过求解系统对简单信号的响应进而求解对复杂信号的响应。在时域中，信号被分解为冲激信号的积分，根据系统对冲激信号的冲激响应，运用卷积求解系统对复杂信号的响应。而信号的分解不仅仅可以使用冲激信号，也可以使用其它简单信号。**这一部分内容将使用正弦信号将复杂信号进行分解。并且通过对正弦信号响应的求解，进而求解对任意信号的响应。**这样便引出了信号在频域的分析和求解。在讨论过程中将使用MATLAB进行计算或简单处理，同时可能使用Pytho
2020-10-01 08:04:31
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原创 信号与系统（5）- 举例求解线性时不变系统的全响应
信号与系统（5）- 举例求解线性时不变系统的全响应通过之前的连续时间系统时域分析1和连续时间系统时域分析2可知，系统对特定输入信号的响应可以分解为求解零输入响应和求解零状态响应。其中求解零输入响应使用求解微分方程的经典法，求解零状态响应则相对复杂，需要先将输入信号分解用某种子信号表示，再求解子信号的响应，最后利用卷积，将子信号的响应进行叠加，从而求得原输入信号的响应。这一部分将举例说明如何求解连续时间系统的零状态响应以及全响应，并对求解方法做出简单总结。1. 求解以下系统的零输入响应和零状态响应RC
2020-09-30 01:15:33
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原创 信号与系统（4）- 卷积积分求解线性系统的零状态响应
信号与系统（4）- 卷积积分求解线性系统的零状态响应上一篇中阐述了如何求解系统的零输入响应，并且分辨了零输入响应和自然响应的求解区别。这一部分将阐述系统的零状态响应，即初始状态为零，仅由激励产生的响应。 掌握零状态响应的求解方法之后，即可求得系统的全响应，由此便完成了系统的时域分析。传统求解微分方程的方法对求解零状态响应而言，主要困难时对特解的形式难以确定，因为往往系统的输入信号（激励信号）比较复杂，为解决这个问题，引入了卷积法对零状态响应进行求解。1. 零状态响应求解的基本思路首先，求解零状态响应
2020-09-27 08:16:44
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原创 信号与系统（3.1）- RLC 串联电路的零输入响应
RLC电路也称为二阶电路，即由二阶微分方程进行描述的电路。RLC电路是最基本的电路之一，通过对RLC电路的理解，可以为之后的学习，如振荡器，滤波器等提供参考和学习思路上的引导。因为RLC电路不属于信号与系统这个学科的重点研究范围，所以将这一部分内容设置为线性系统时域分析的番外篇，3.1讲述RLC串联电路的相关内容，3.2讲述RLC并联电路的相关内容。仿真将用到MultisimLive进行仿真，以验证计算结果的正确性，MultisimLive是National Instruments（NI）公司研发的一款在
2020-09-22 01:41:33
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转载 信号与系统（3）- 受迫响应、自然响应以及零输入响应的求解
信号与系统（3）-连续时间系统的时域分析11. 什么是连续时间系统的时域分析？连续时间系统的时域分析就是将系统构建为线性常系数微分方程，并对这个方程进行求解的过程，如下所示，并且这个线性常系数微分方程的解就是需要求解的系统响应。这个微分方程中，通常约定r(t)r(t)r(t)为系统的响或系统的输出，e(t)e(t)e(t)为系统的激励或输入。为了求解这个系统的响应，可以从不同的角度理解。andndtnr(t)+an−1dn−1dtn−1r(t)+...+a1ddtr(t)+a0r(t)=bmdmdtm
2020-09-17 06:10:24
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转载 信号与系统（2）- 系统
信号与系统（2） - 系统1. 什么是系统？由书上的定义，系统是由若干相互联系的单元组成的，具有某种特定功能，用来达到某种目的的有机整体。其实系统的概念与生活紧密相连，比如智能窗帘就是一个系统，大体包含了传感器模块、处理单元、机械动力结构三个子系统。传感器模块将感知光线、温度等信号的强弱，并将其强弱转化为对应的电信号。电信号通过模拟信号到数字信号转换器，将数据输入处理单元进行处理，从而产生对机械动力结构的控制指令，机械动力结构根据处理单元的控制指令实现窗帘的开闭。2. 如何描述一个系统？用输入
2020-09-17 05:51:52
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转载 信号与系统（1）- 信号
信号与系统（1） - 信号1. 什么是信号？按照书上的定义，信号是一个随时间变化的物理量，比如声音信号，脑电波信号等。这个定义中，强调信号的变化性, 物理性和时间性。实际上，信号的应用范围在不断扩大，对应的定义也随之扩展， 诸如股票指数、人口等也逐渐进入信号处理的范围。首先信号可以是一个随时间不变化的量，比如一个静态的图片，它承载的信息是信号的一种，但如果不进行传输，其信号量是静态不变的。其次，信号可以是一个不随时间而变化的量，比如图像信号，是基于坐标系而变化的量，而非时间。除此之外，如上所述，诸如股
2020-09-17 05:49:54
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