DDS学习分享
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只要六元
这个作者很懒,什么都没留下…
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OMG Data Distribution Service(DDS)规范解读-Part4
OMG Data Distribution Service(DDS)规范解读-ListenerClass原创 2023-05-31 11:13:34 · 575 阅读 · 0 评论 -
OMG Data Distribution Service(DDS)规范解读-Part5
OMG的规范翻译之Listener和Condition章节原创 2023-05-18 14:50:30 · 687 阅读 · 0 评论 -
OMG Data Distribution Service(DDS)规范解读-Part3
这些都是建立在QoS(DataReader和Subscriber)、时间戳、read/take操作的参数的基础上的。:这个操作用于应用程序驱动的迭代,从previous_handle= =HANDLE_NIL开始,检查返回的样本,使用在SampleInfo中返回的 instance_handle 作为previous_handle参数的值来进行下一次调用read_next_instance,直到read_next_instance的返回值是NO_DATA。操作是指应用程序只能得到对应的数据,可以多次读取。原创 2023-03-28 15:33:29 · 535 阅读 · 0 评论 -
OMG Data Distribution Service(DDS)规范解读-Part2
由以下类组成:• Topic。原创 2023-03-22 10:32:40 · 320 阅读 · 0 评论 -
OMG Data Distribution Service(DDS)规范解读-Part1
DDS规范的目的可以概括为“在正确的时间将正确信息有效且稳健地传递到正确的位置。DCPS模型(Data-Centric Publish-Subscribe)被广泛应用到实时性的系统中Publisher–希望向此数据空间提供信息的应用程序声明其意图Subscriber–想要访问此数据空间部分的应用程序声明他们的意图数据模型被定义成数据结构体,每一个结构体都有 topic、typetopic:提供了唯一标识全局数据空间中的某些数据项的标识符。原创 2023-03-21 15:34:55 · 613 阅读 · 0 评论 -
CP DDS协议规范的解读
DDSDDS是一个中间件API来自OMG包含一些初始化的数据。放在Dds.h中。Dds_Init入参:Dds_ConfigPtr–config的指针描述:初始化接口和变量需要根据配置项初始化所有模块依赖的变量和常量需要将所有实体变成“enabled”状态需要清空所有内置buffers每个Dds接收端口都会调该回调函数,告诉Dds接收PDU成功,通知Dds来处理入参:RxPduId:收到的PDU的IDPduInfoPtr:PDUinfo的指针。原创 2023-03-17 16:35:55 · 923 阅读 · 0 评论