OMG Data Distribution Service(DDS)规范解读-Part4

2.2.2.5.4 DataSample Class

2.2.2.5.5 SampleInfo Class

2.2.2.5.6 SubscriberListener Interface

因为Subscriber是一个实体，所以有相关联的listener–SubscriberListener。

2.2.2.5.7 DataReaderListener Interface

因为DataReader是一个实体，所以他也有相关联的listener–DataReaderListener。

on_subscription_matched操作旨在通知应用程序发现了与DataReader匹配的DataWriter实体。

2.2.2.5.8 ReadCondition Class

ReadCondition对象是专门用于read操作的条件，会附加到一个DataReader上。
ReadCondition对象允许应用程序指定它感兴趣的数据样本(通过指定所需的samplestates, view-states, instance-states)。参见DataReader的read/take操作的参数定义。这允许中间件仅在有合适的信息可用时启用该条件。它们将与WaitSet一起作为正常条件使用。同一个DataReader可以附加多个ReadCondition。（例如，应用程序可以指定只有在使用NEW view state接收到新实例时才启用该条件）
get_datareader：获取绑定在ReadCondition上的DataReader，注意：对于每个readcondition而言，只有一个DataReader绑定在上面
get_sample_state_mask：该操作返回用于确定ReadCondition的trigger_value的sample-states集。这些是在创建ReadCondition时指定的sample-states。
get_view_state_mask：获取创建时设置的掩码，同上
get_instance_state_mask：获取创建时设置的掩码，同上

2.2.2.5.9 QueryCondition Class

QueryCondition对象是专门的ReadCondition对象，它允许应用程序在本地可用数据上指定过滤器。
query (query_expression)类似于SQL的WHERE子句，可以通过参数进行参数化，这些参数可以通过set_query_parameters操作动态更改。
get_query_expression：获取和QueryCondition相关的query_condition
get_query_parameters：获取和QueryCondition相关的query_parameters，获取到的值，要么是 set_query_parameters设置的，要么是query_condition创建时的值
set_query_parameters：设置QueryCondition相关的query_parameters

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