threejs球体旋转与场景旋转_threejs中矩阵旋转原理

矩阵的概念

threejs中的矩阵

矩阵的应用

用于旋转一个几何体

创建一个立方体cube放到场景中；

绕向量(1,1,0)旋转30度

var axis = new THREE.Vector3(1,1,0); //创建一个三维向量

var rotWorldMatrix = new THREE.Matrix4(); //创建一个4*4矩阵

rotWorldMatrix.makeRotationAxis(axis.normalize(), 30 * Math.PI / 180 );

rotWorldMatrix.multiply(cube.matrix); // pre-multiply

cube.matrix = rotWorldMatrix;

cube.rotation.setFromRotationMatrix(cube.matrix);

旋转之前与之后对比

向量一定是从几何体中心指向外面？

能围绕一个不以圆点位起点的向量旋转？

代码详解

创建一个三维空间中的点

var axis = new THREE.Vector3(1,1,0);

打印出axios

THREE.Vector3(1,1,0).normalize()

axis.normalize() //返回一个向量，其方向与指定向量相同&#x