蒙特卡洛粒子滤波定位算法_基于蒙特卡洛方法的粒子滤波算法研究

基于蒙特卡洛方法的粒子滤波算法研究

李军科

;

张串

;

吴建军

【期刊名称】

《电脑与信息技术》

【年

(

卷

),

期】

2008(016)001

【摘要】

针对非线性、非高斯问题

,

文章详细分析了贝叶斯滤波的原理及其进展

.

采用近似线性及高斯假设处理

,

传统的卡尔曼滤波提供了一种很好的解决方案

.

但

是

,

真实世界的非线性、非高斯问题存在

,

使得人们得不寻找一种更好的最优滤波

方法

.

基于随机滤波理论、贝叶斯统计量和蒙特卡洛方法的粒子滤波理论迅速发

展

,

并广泛应用到数字通信、目标跟踪、计算机视觉和机器故障诊断领域

.

【总页数】

5

页

(49-53)

【关键词】

卡尔曼滤波

;

粒子滤波

;

序列蒙特卡洛

;

贝叶斯滤波

;

重要性采样

【作者】

李军科

;

张串

;

吴建军

【作者单位】

无锡商业职业技术学院电子工程系

,

江苏无锡

,214153;

中国科学院

声学研究所上海实验室

,

上海

,200032;

无锡商业职业技术学院电子工程系

,

江苏无

锡

,214153

【正文语种】

中文

【中图分类】

TN713

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