一、实验目的:
1.认识常用的气动元件功能及其使用方法,熟悉双作气缸的换手动换向和电磁换向回路,了解双作气缸双向调速回路的动作原理。
2.了解双作气缸自动换向回路原理以及运动特点。
二、实验设备:
气泵、气动三联件(过滤器、减压阀及油雾器组成)、双作用气缸、两位五通手动换向阀、两位五通电磁阀、节气阀、气管等。
三、实验内容:
1.参考如下图气压回路搭建气缸手动换向回路实物,并连接节气阀进行气缸运动调速控制,观察气缸运动情况。
2.参考如下图气压回路搭建气缸电磁换向回路的实物,并连接节气阀进行气缸运动调速控制,观察气缸运动情况。
3.参考如下图气压回路搭建气缸自动换向回路实物,调节减压阀或节气阀观察气缸动作情况
四、实验步骤:
1)按需要选择气压元件(三联件、双作用气缸缸、二位五通双电磁换向阀、节气阀、二位五通气控换向阀、气动行程开关、连接软管), 并检验元件的实用性能是否正常。
2)根据系统原理联接气管,所需的气动元件有布局的卡在铝型台面上,再用气管将它们连接在一起,组成回路。
3)接通压缩空气源,仔细检查后,打开气泵阀门,压缩空气进入三联件,调节减压阀,使工作压力为0.4MPa后。观察气泵的保压最大压力为 Mpa。由气缸缸铭牌上读取气缸型号为 ,则气缸长度 mm,气缸缸横截面内活塞直径D为 mm,则横截面积为 cm2,取1Mpa=10kg.f/cm2,液压缸推力为F=P·A= (kg.f)。
4)当手动换向阀/电磁阀左位接入时,压缩空气通过三联件经过手动换向阀/电磁阀再过单向节流阀进入缸的工腔,活塞在压缩空气的作用下向右运动。在此过程中调节左边的单向节流阀的开口大小就能调节活塞的运动速度,实现了进口调速功能。
5)而当手动换向阀/电磁阀右位接入时,压缩空气经过手动换向阀/电磁阀的右边再经过右边的单向节流阀进入缸的右腔,活塞在压缩空气的作用下向左运行。而在此过程中调节左边的单向节流阀就不在起作用,只有调节右边的单向节流阀才能控制活塞的运动速度。
6)根据实验内容3的参考图搭建气缸自动换向回路实物,调节三联件上减压阀压力(取0.1MPA~0.4MPA)或节气阀开度,观察气缸动作情况。
7)实验完毕后,关闭泵,切断电源,待回路压力为零时,拆卸回路,清理元器件并放回规定的位置。
五、实验要求:
1.按照实际实物连接情况绘制气压回路图,并标明回路中的各个气动元件的名称。
2.说明你观察到的气缸自动换向回路(实验内容3)气缸的动作情况,调节回路工作压力和节气阀开度对气缸运动情况有何影响?
3.记录、计算实验步骤3)的实验数据,完成实验报告。
附
气动元器件的结构原理及功能介绍
一) 三联件
气动系统中分水滤气器、减压阀和油雾器常组合在一起使用,俗称“气动三联件”。由空气压缩机排出的压缩空气虽然可以满足气动系统工作时的压力和流量的要求,但其含有水蒸气和灰尘等污染物,这些污染物将会对气动系统造成一些不利的影响,因此我们通常通过三联件将压缩机排出的气体进行净化处理。
1) 分水1)滤气器
分水滤气器能除去压缩空气中的冷凝水、固态杂质和油滴,用于空气的精过滤。它的工作原理是:当压缩空气从输入口流入后,由导流板(旋风挡板)引入滤杯中。旋风挡板使气流沿切线方向旋转,于是空气中的冷凝水、油滴和固态杂质等因质量较大,受离心力作用被甩到滤杯内壁上,并流到底部沉积起来;随后,空气流过滤心,进一步除去其中的固态杂质,并从输出口输出。拧开底部的排放螺栓,可以排放掉积沉的冷凝水和杂质。
2)油雾器
油雾器是一种特殊的注油装置。油雾器可使润滑油雾化,并随气流进入到需要润滑的部件,在那里气流撞壁,使润滑油附着在部件上,以达到润滑的目的。用这种方法注油,具有润滑均匀、稳定、耗油量少和不需要大的贮油设备等特点。
3)减压阀
减压阀的作用是将较高的输入压力调整到低于输入压力的调定压力输出,并能保持输出压力的稳定,以保证气动系统或装置的工作压力稳定,不受输出空气流量变化和气源压力波动的影响。
二) 消声器
消声器是一种允许气流通过而使声能衰减的装置,能够降低气流通道上的空气动力性噪声。在气动系统中,压缩空气经换向阀向气缸等执行元件供气,动作完成后,又经换向阀向大气排气。由于阀内的气路复杂且又十分狭窄,压缩空气以接近声速的流速从排气口排出,空气急剧膨胀和压力变化产生高频噪声,声音十分刺耳。因此,一般在排气口安装消声器消声。
三) 双作用气缸
双作用气缸指两腔可以分别输入压缩空气,实现双向运动的气缸。其结构可分为双活塞杆式、单活塞杆式、双活塞式、缓冲式和非缓冲式等。
本设备所配双作用气缸技术参数及内部结构如下:
使用压力范围:1—9.0Kgf/cm2 保证耐压力:13.5Kgf/cm2
使用温度范围:-5—70℃ 使用速度范围:30—800mm/s
接管口径:PT1/8 工作介质:空气
四)手动换向阀
手动换向阀借助人为的动作来控制气体的换向。
技术参数:
接管口径:PT1/8 工作温度:-5-60℃
使用压力:0-8Kgf/cm2 工作介质:空气
动作方式:直动式 操作摇摆角度:±15°
五) 电磁控制换向阀
电磁控制换向阀是利用电磁力来获得轴向力使阀芯心迅速移动方向的,它由电磁铁控制部分和主阀两部分组成。本设备中所用电磁阀的工作原理与气控阀类似。
技术参数:
接管口径:PT1/8 工作温度:-5-60℃
有效截面积:12mm2 最大耐压力:12Kgf/cm2
使用压力:1.5-8 Kgf/cm2 最高动作能力:5次/秒
六) 节流阀
节流阀是用来调节流过的空气流量,以改变气缸运动速度或应用于其它需要节流的场合。
技术参数:
接管口径:PT1/8 工作温度:-5-60℃
有效截面积:12mm2 最大耐压力:15Kgf/cm2
使用压力:0.5-9.5 Kgf/cm2 工作介质:空气