基于STM32的井盖及井下环境监测系统设计方案

编码追梦人

于 2025-04-28 10:53:58 发布

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分类专栏：单片机项目实战文章标签： stm32 单片机嵌入式硬件

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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_42300449/article/details/147577256

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一、预期目标

系统能够实时监测井盖及井下的环境参数（如温度、湿度、液位等），并将数据上传至云平台。同时，系统具备数据存储与分析功能，支持用户通过手机 APP 或电脑端远程控制设备（如启动或停止设备）。

二、硬件芯片和模块选型

（一）主控制芯片

选用 STM32F103C8T6，它是一款基于 ARM Cortex - M3 内核的 32 位微控制器，具有丰富的外设资源，如多个串口、ADC 等，能满足传感器数据采集和处理的需求，且工作电压为 3.3V，低功耗特性适合本系统长期运行。

（二）传感器

温度传感器：DS18B20，单总线数字温度传感器，测量精度高，抗干扰能力强，能直接与主控制芯片的单总线接口连接，方便采集温度数据。
投入式 4 - 20mA 液位传感器：能够准确测量井下液位高度，输出的 4 - 20mA 模拟信号经模数转换后接入主控制芯片，可实现对液位的精确监测。
气体和湿度传感器：DHT11 与 MQ - 2 组合使用。DHT11 用于测量湿度，输出数字信号；MQ - 2 用于检测可燃气体等，输出模拟信号，经模数转换后接入主控制芯片，由 12V 电源供电。

（三）数据传输模块

4G - DTU 模块：选用支持 MQTT 协议的 4G 无线通信模块，可通过串口与 STM32 连接，实现数据的远程传输和命令接收。

（四

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基于 STM32 的全自动洗车监控系统设计与实现
2301_80480991: import java.util.Random; public class FindMaxInRandom2DArray { public static void main(String[] args) { // 定义二维数组的行数和列数 int rows = 3; int cols = 4; // 生成随机二维数组 int[][] array = generateRandom2DArray(rows, cols); // 打印二维数组（可选） System.out.println("随机生成的二维数组："); print2DArray(array); // 找出最大值 int max = findMaxValue(array); // 输出结果 System.out.println("\n二维数组中的最大值是: " + max); } // 方法：生成随机二维数组 public static int[][] generateRandom2DArray(int rows, int cols) { Random random = new Random(); int[][] array = new int[rows][cols]; for (int i = 0; i < rows; i++) { for (int j = 0; j < cols; j++) { array[i][j] = random.nextInt(100); // 生成 0~99 的随机数 } } return array; } // 方法：找出二维数组中的最大值 public static int findMaxValue(int[][] array) { int max = array[0][0]; for (int i = 0; i < array.length; i++) { for (int j = 0; j < array[i].length; j++) { if (array[i][j] > max) { max = array[i][j]; } } } return max; } // 方法：打印二维数组（可选） public static void print2DArray(int[][] array) { for (int[] row : array) { for (int num : row) { System.out.print(num + " "); } System.out.println(); } } }
基于 STM32 的全自动洗车监控系统设计与实现
2301_80480991: public class FindMaxIn2DArray { public static void main(String[] args) { // 定义一个二维数组 int[][] array = { {1, 2, 3}, {4, 5, 6}, {7, 8, 9} }; // 调用方法找到最大值 int max = findMaxValue(array); // 输出结果 System.out.println("二维数组中的最大值是: " + max); } // 方法：找出二维数组中的最大值 public static int findMaxValue(int[][] array) { // 假设第一个元素是最大的 int max = array[0][0]; // 遍历二维数组 for (int i = 0; i < array.length; i++) { for (int j = 0; j < array[i].length; j++) { // 如果当前元素大于max，则更新max if (array[i][j] > max) { max = array[i][j]; } } } return max; } }
基于 STM32 的全自动洗车监控系统设计与实现
2301_80480991: // 1. 初始化二维数组并填充随机数（1~100） for (i = 0; i < arr.length; i++) { for (j = 0; j < arr[i].length; j++) { arr[i][j] = (int)(Math.random() * 100 + 1); // 生成1~100的随机整数 System.out.print(arr[i][j] + " "); // 打印当前元素 } System.out.println(); // 每行结束后换行 } // 2. 查找二维数组中的最大值及其位置 int max = arr[0][0]; // 初始化最大值为第一个元素 int col = 0, line = 0; // 记录最大值所在的行和列（索引） for (i = 0; i < arr.length; i++) { for (j = 0; j < arr[i].length; j++) { if (max < arr[i][j]) { max = arr[i][j]; // 更新最大值 col = i; // 记录行索引 line = j; // 记录列索引 } } } System.out.println("最大值是" + max + "，第" + (col + 1) + "行，第" + (line + 1) + "列"); // 3. 将二维数组拷贝到一维数组并排序 int[] newArr = new int[12]; // 假设二维数组共3行4列（总长度12） System.arraycopy(arr[0], 0, newArr, 0, 4); // 拷贝第1行 System.arraycopy(arr[1], 0, newArr, 4, 4); // 拷贝第2行 System.arraycopy(arr[2], 0, newArr, 8, 4); // 拷贝第3行 System.out.println(Arrays.toString(newArr)); // 打印合并后的一维数组 Arrays.sort(newArr); // 对一维数组排序 System.out.println(Arrays.toString(newArr)); // 打印排序后的结果
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