(一)旋转编码器结构和工作原理
图5-3-2 旋转编码器
编码器分相对编码器和绝对编码器,一般工程中都使用相对编码器(如图5-3-2),所以本课程中只介绍相对编码器的结构和工作原理。相对编码器结构分码盘、发光管、光电接收管、放大整形电路、输出脉冲电路。其中码盘是编码器的核心器件,如图5-3-3所示,码盘是由一块圆的玻璃上分成三环刻录了条纹,外环形成编码器A相,第二环形成边码器B相,内环形成编码器Z相,内环只刻录一条条纹,因此编码器旋转一周只能产生一个脉冲。外环和二环刻录条纹的数量代表编码器的分辨率,条纹刻录越多,分辨率越高。
图5-3-3 旋转编码器码盘
编码器工作原理,如图5-3-4:编码器的转轴连着编码器码盘,带动码盘旋转,发光管发光透过码盘,由于码盘刻有条纹,当码盘旋转,透过码盘形成光脉冲,光脉冲通过光电接收管形成电脉冲信号(如图5-3-5),再通过放大整形输出,分别输出A相脉冲、B相脉冲、Z相脉冲;A、B相脉冲产生脉冲数量相同,但相序相差90,Z相脉冲一周只输出一个脉冲。
图5-3-4 脉冲编码器工作原理图
图5-3-5 光脉冲通过光电接收管转化成电脉冲