11旋转编码器原理_旋转编码器结构和工作原理

(一)旋转编码器结构和工作原理

图5-3-2 旋转编码器

编码器分相对编码器和绝对编码器，一般工程中都使用相对编码器(如图5-3-2)，所以本课程中只介绍相对编码器的结构和工作原理。相对编码器结构分码盘、发光管、光电接收管、放大整形电路、输出脉冲电路。其中码盘是编码器的核心器件，如图5-3-3所示，码盘是由一块圆的玻璃上分成三环刻录了条纹，外环形成编码器A相，第二环形成边码器B相，内环形成编码器Z相，内环只刻录一条条纹，因此编码器旋转一周只能产生一个脉冲。外环和二环刻录条纹的数量代表编码器的分辨率，条纹刻录越多，分辨率越高。

图5-3-3 旋转编码器码盘

       编码器工作原理，如图5-3-4：编码器的转轴连着编码器码盘，带动码盘旋转，发光管发光透过码盘，由于码盘刻有条纹，当码盘旋转，透过码盘形成光脉冲，光脉冲通过光电接收管形成电脉冲信号(如图5-3-5)，再通过放大整形输出，分别输出A相脉冲、B相脉冲、Z相脉冲；A、B相脉冲产生脉冲数量相同，但相序相差90，Z相脉冲一周只输出一个脉冲。

图5-3-4 脉冲编码器工作原理图

图5-3-5 光脉冲通过光电接收管转化成电脉冲