博途软件中多重背景块的建立_STEP7使用入门——多重背景数据块的意义及应用简介...

在一个项目中，现场许多设备通常具有类似的启停和控制方式。不同的仅仅是启、停的条件、控制参数等。因此，同类的设备，控制模型大致是一样的。我们通常会在一个FB中，编写一段代码来实现对同一类设备的控制。如图1所示，为一段简单的电机启、停控制程序。

图1 电机的启停控制模型

简单分析一下这段程序：

· #motor_on是电机的运行使能，通过SR触发器来决定其状态。#switch_on、#switch_off分别为启动和停止命令；#Failure为故障检测信号，当电机故障时，#Failure端反馈为'1'。

· 启停控制均很简单，当#switch_on端输入上升沿信号时，#motor_on=1，电机运行；当#switch_off端输入上升沿信号或电机故障时，#motor_on=0，电机停止；

· 程序段2为速度监控，比较实际速度与给定速度的偏差。

FB1块需要在OB1中调用，才能参与马达的控制。如果现场中有多个马达都适用FB1的控制模型时，需要为每个马达都调用一次FB1，同时每调用一次FB1都要为其分配一个背景数据块，每个数据块对应一个实际的马达的参数。如图2为控制两台马达的程序，每台马达都要分别一个背景数据块，如图3，DB1和DB2

图2 控制两台马达

图3 背景数据块

试想一下，一个