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RSS订阅原创 PID一阶控制
口诀链接：https://blog.csdn.net/m0_73931287/article/details/137206009。% 参数整定找最佳，从小到大顺序查。% 先是比例后积分，最后再把微分加。% 曲线振荡很频繁，比例度盘要放大。% 曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳。% 曲线偏离回复慢，积分时间往下降。% 曲线波动周期长，积分时间再加长。% 曲线振荡频率快，先把微分降下来。% 动差大来波动慢。% 理想曲线两个波，前高后低4比1。% 一看二调多分析，调节质量不会低。
2024-11-05 15:49:11
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原创 seaborn 绘制tensorboard奖励的平均值、标准差阴影图
【代码】seaborn 绘制tensorboard奖励的平均值、标准差阴影图。
2024-08-18 00:50:18
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原创 AlphaGo zero 的部分原理理解
有利的动作产生的下一刻状态可能有较高的V，但这个V是均值（暂时这么理解），也就是说，较高的V的下一层中可能有较低的V, 较低的V的下一层中也可能有更高的V。所以，采用MCTS进行更深层的探索，有可能找到潜在的更优解。输出应该是有好多动作的概率以及当前的V;
2023-10-23 21:01:13
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原创 mlagent 追逃 训练记录
比如 act[0-3]的增量设置为0.015时，可以看到每隔0.02(默认步长)，速度在三个轴向分别增加0.015.ForceMode.VelocityChange 是每步长速度的变化量。
2023-08-05 23:59:34
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原创 AlphaZero环境部署报错： `find_package_handle_standard_args` (CUDNN) does not match (Caffe2).
其中的路径就是, 所以打印出的路径，放进CmakeLists.txt中的上述代码中就可以了解决报错了。
2023-07-18 11:30:29
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原创 Ubuntu 停留在虚拟终端不能回到图形界面(Ctrl+Alt+F7 is not working)的解决办法
应该是不小心卸载了lightdm这个package，然后在虚拟终端按Ctrl+Alt+F7 is not working, 但是Ctrl+Alt+[F1-F6] works perfectly。在tty1到tty6的虚拟终端里运行。reboot 进入Ubuntu高级选项，选择recovery mode。重新启动计算机回到Ubuntu的图形界面了。
2023-05-27 22:38:34
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原创 Ubuntu安装以及运行mlagents/gridsensor教程
其中，插件com.unity.ml-agents以及com.unity.ml-agents.extensions，是通过本地导入的（unity3D工具栏window,选择package manager, 选择解压包release_18_branch中对应的插件）。安装的是mlagents release_18_branch（因为是gridsensor 2.0要求对应的一个版本 ）, pip安装时对应的是0.27.0。然后运行unity3D对应的例子即可开始训练。
2023-03-26 21:41:53
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原创 在pt文件转换为onnx过程中：TypeError: forward() missing 2 required positional argument
在pt文件转换为onnx过程中：TypeError: forward() missing 2 required positional argument
2023-02-13 18:20:14
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空空如也
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