Bootloader固件升级

BOOTLOADER 案例

准备两程序
一个，bootloader程序 用来跳转到APP程序
一个，APP程序 用来功能的实现

bootloader程序

typedef void (*Iapfun)(void);  //定义函数指针
static Iapfun jump2app;   //定义函数

static void Interrupt_Disable(void)
{
	__ASM volatile("cpsid i");
}
void Delay(__IO u32 nCount); 

/**
  * @brief  主函数
  * @param  无
  * @retval 无
  */
int main(void)
{
	int i=5;
	static uint32_t addr;
	/* SysTick 初始化*/
	SysTick_Init();
	/* LED 端口初始化 */
	LED_GPIO_Config();

	/* 控制LED灯 */
	while (i--)
	{
		/* 亮灭5下进入APP程序*/
		LED1( ON );			 // 亮 
		Delay_ms(500);
		LED1(OFF);
		Delay_ms(500);
	}
	
	/* 进入跳转程序 */
	addr = (*(__IO uint32_t*)(APP_ADDRESS));	
	if (((*(__IO uint32_t*)(APP_ADDRESS)) & 0x2FFC0000 ) == 0x20000000)
	{ 
	//	Interrupt_Disable();   //在APP程序中就重新进入不了中断
		addr = (*(__IO uint32_t*)(APP_ADDRESS));
		//APPLICATION_ADDRESS + 4对应的是app中断向量表的第二项，复位地址
		jump2app =(Iapfun) *(__IO uint32_t*) (APP_ADDRESS + 4);
		//把地址强转为函数指针

		__set_MSP(*(__IO uint32_t*) APP_ADDRESS);
		//调用函数，实际失去app复位地址去执行复位操作
		jump2app();
	}
}

主题程序如上。在MDK中设置一个地方，是一个很关键的位置，卡在这里很久。

空间的大小0x4000一定要小于APP程序的起始地址，不然会被APP程序覆盖

APP程序：

#define PROGRAM_ADDRESS 0x4000			/* 要跳转到的地址 */
/**
  * @brief  主函数
  * @param  无
  * @retval 无
  */
int main(void)
{
	static uint32_t addr;
	NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH,PROGRAM_ADDRESS);
	/* SysTick 初始化*/
	SysTick_Init();
	/* LED 端口初始化 */
	LED_GPIO_Config();
	addr  = *(uint32_t*)(PROGRAM_ADDRESS);
	/* 控制LED灯 */
	while (1)
	{
		/* 亮灭5下进入APP程序*/
		LED2( ON );			 // 亮 
		Delay_ms(1000);
		LED2(OFF);
		Delay_ms(1000);
	}
}

两个关键位置

这里是设置APP程序下载的起始地址，和分配空间的大小。
分配空间的大小，一定要按在实际使用的芯片扇区的整数倍，不然会跳转失败。
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH,PROGRAM_ADDRESS);
设置中断向量表的偏移，不设置的画，程序进入不了中断,例程中APP程序就进入不了Systick中断服务函数