TCS230颜色识别传感器

TCS230颜色识别传感器
原理图:
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管脚组合作用:
S2,S3的组合是确定输出的是哪种颜色值
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与单片机的连接电路,TCS230的OUT连接在P35是为了计算输出的脉冲数
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实验程序:
使用T0作为定时器,每10ms进入一次中断。T1用作计数器,用来计算脉冲数。定义比例因子,比例因子会因环境而改变。从而获得R,G,B各值。
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使用Python操作TCS230颜色识别传感器需要安装Python GPIO库,并连接树莓派与TCS230颜色识别传感器。 下面是一个使用Python GPIO库实现TCS230颜色识别传感器的代码示例: ```python import RPi.GPIO as GPIO import time # 设置GPIO模式为BCM模式 GPIO.setmode(GPIO.BCM) # 设置引脚 S0 = 23 S1 = 24 S2 = 25 S3 = 16 OUT = 20 # 设置引脚为输出模式 GPIO.setup(S0, GPIO.OUT) GPIO.setup(S1, GPIO.OUT) GPIO.setup(S2, GPIO.OUT) GPIO.setup(S3, GPIO.OUT) GPIO.setup(OUT, GPIO.IN) # 设置采样频率 GPIO.output(S0, GPIO.LOW) GPIO.output(S1, GPIO.HIGH) # 设置增益 GPIO.output(S2, GPIO.LOW) GPIO.output(S3, GPIO.LOW) # 等待传感器稳定 time.sleep(0.5) # 读取颜色值 def read_color(): # 设置采样频率 GPIO.output(S0, GPIO.LOW) GPIO.output(S1, GPIO.HIGH) # 设置增益 GPIO.output(S2, GPIO.LOW) GPIO.output(S3, GPIO.LOW) # 等待传感器稳定 time.sleep(0.1) # 计算颜色值 red = 0 green = 0 blue = 0 for i in range(10): GPIO.output(S2, GPIO.HIGH) time.sleep(0.1) GPIO.output(S2, GPIO.LOW) red += GPIO.input(OUT) GPIO.output(S3, GPIO.HIGH) time.sleep(0.1) GPIO.output(S3, GPIO.LOW) green += GPIO.input(OUT) blue += GPIO.input(OUT) red /= 10 green /= 10 blue /= 10 return (red, green, blue) # 读取颜色值并输出 while True: color = read_color() print("Red: ", color[0]) print("Green: ", color[1]) print("Blue: ", color[2]) time.sleep(1) ``` 在上述示例代码中,我们使用GPIO库设置树莓派的引脚,并将采样频率和增益设置为合适的值。然后,我们使用read_color()函数读取TCS230颜色识别传感器的颜色值,并输出到控制台。最后,我们使用time库设置程序的延迟时间,以便程序可以持续地读取颜色值。 请注意,示例代码中的引脚号是根据BCM模式设置的,如果您使用的是其他模式,需要相应地调整代码中的引脚号。

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