计算机控制系统实验三,计算机控制系统实验报告3.doc

计算机控制系统实验报告3

北京信息科技大学

自动化学院

实 验 报 告

课程名称 计算机控制系统

实验名称 数字滤波

实验仪器 PC机一台、TD-ACC

专 业 自动化

班级/学号 自控XXXX 2007012XXX

学生姓名

实验日期 2011.3.14

实验地点

成 绩

指导教师

北京信息科技大学

自动化学院

(计算机控制系统)实验报告

专业: 自动化专业 班级: 自控XXXX 学号: 2007012XXX 姓名:

实验名称数字滤波实验地点实验室706 实验时间2011.3.14 实验目的：

1. 学习和掌握一阶惯性滤波

2. 学习和掌握四点加权滤波

实验设备：

PC 机一台，TD-ACC 实验系统一套，SST51 系统板一块。

实验原理及内容：

一般现场环境比较恶劣，干扰源比较多，消除和抑制干扰的方法主要有模拟滤波和数字滤波两种。由于数字滤波方法成本低、可靠性高、无阻抗匹配、灵活方便等特点，被广泛应用，下面是一个典型数字滤波的方框图：

1．滤波器算法设计

一阶惯性滤波：

XK：当前采样时刻的输入

YK：当前采样时刻的输出

YK-1：前一采样时刻的输出

四点加权滤波算法为：

XK：当前采样时刻的输入

XK-1：前一采样时刻的输入

YK：当前采样时刻的输出

参考流程图：

参考程序：请参照随机软件中 example51 目录中的 ACC1-3-1 文件夹中的 ACC1-3-1.UV2 (一阶惯性)，ACC1-3-2 文件夹中的 ACC1-3-2.UV2 (四点加权)。

3．实验线路图：

图中画“○”的线需用户在实验中自行接好，运放单元需用户自行搭接。

上图中，用 P1.7 来模拟 1＃定时器的输出，通过 OUT1 排针引出，方波周期＝定时器时常×2，“IRQ7”表示 51 的外部中断 1，用作采样中断。

电路中用 RC 电路将 S 端方波微分，再和正弦波单元产生的正弦波叠加。注意 R 点波形不要超过 ± 5V，以免数字化溢出。计算机对有干扰的正弦信号 R 通过模数转换器采样输入，然后进行数字滤波处理，去除干扰，最后送至数模转换器变成模拟量 C 输出。实验步骤：

1. 按图 1.3-3 接线，调节正弦波使其周期约为 2S，调信号源单元使其产生周期为 100ms的干扰信号(从“NC”端引出)，调节接线图中的两个 47K 电位器使正弦波幅值为 3V，干扰波的幅值为 0.5V。

2. 参照流程图分别编写一阶惯性和四点加权程序，检查无误后编译、链接。

3. 点击“ ”图标，使得系统进入“Start/Stop Debug Session”模式。点击“ ”图标，运行程序，分别运行程序，用示波器观察 R 点和 C 点，比较滤波前和滤波后的波形。

4. 如果滤波效果不满意，调节相应程序中的参数，再执行步骤 2 和 3。实验结果及分析：

Tk=1ms Tk=8ms

Tk=1ms Tk=8ms

实验总结：

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