计算机控制技术实验数字滤波器,计算机控制技术实验指导报告册.doc

计算机控制技术实验指导报告册

目 录

实验一 A/D转换D/A转换…………………2

实验二 采样与保持 …………………………………………………………………………5

实验三 数字滤波器 …………………………………………………………………………11

实验四 积分分离PID控制实验DPCLK信号与ADC0809单元电路的CLOCK相连作为ADC0809的时钟信号。ADC0809芯片输入选通地址码A、B、C为“1”状态，选通输入通道IN7。通过电位器W41给A/D变换器输入-5V～+5V的模拟电压。8253的2#口用于5ms定时输出OUT2信号启动A/D变换器。由8255口A为输入方式。A/D转换的数据通过A口采入计算机，送到显示器上显示，并由数据总线送到D/A变换器0832的输入端。选用CPU的地址输入信号IOY0为片选信号()，XIOW信号为写入信号()，D/A变换器的口地址为00H。

调节W41即可改变输入电压，可从显示器上看A/D变换器对应输出的数码，同时这个数码也是D/A变换器的输入数码。

A/D、D/A转换程序流程：(见图1—2)

实验内容及步骤

(1)按图1—1接线。用“短路块”分别将U1单元中的ST与+5V短接；U4单元中的X与+5V，Z与-5V短接。其它画“●”的线需自行连接。(示波器的CH1通道接U15单元的OUT端)连接好后，接通电源。

(2)对U15 D/A转换单元进行调零。(按下实验箱上的复位键，在调试窗口中出现“WELCOME TO YOU”)

用U16单元电压表毫伏档监测U15 D/A转换单元OUT端电压，调节U15单元103电位器使电压表显示“00”。

(3)将U4单元中W41输出调至-5V，执行监控中的程序(G=F000：1100↙)。如果程序正确执行，将在显示器上显示“00”。

⑷ 将W41依次调节，用U16 交/直流数字电压表分别检测A/D的输入电压和D/A的输出电压。观察显示器，记下相应的数码及D/A的输出模拟电压，填入下表1—1。

图1－2 A/D、D/A转换流程

表1—1

模拟输入电压(V)测量值显示器数码(H)测量值模拟输出电压(V)测量值-500-500800＋5FF5⑸ AD转换的量化特性

按图1—3改接U4输出Y至U13 A/D转换单元输入IN7的连接，即添加一个反向放大器，其它线路同图1—1。

图1-3 AD转换量化特性测试

① 用U16交/直流数字电压表监测A/D的输入电压，在OV附近连续调节A/D的输入电压，观察整理化误差和量化单位。

② 测出A/D输入电压在OV附近±5个量化单位的数值，记录与之相对应的数字量，如表1—2所示：

表1—2

模入电压(mV)-1960196数字量

(H)7B8085③ 根据表1—2绘制AD转换的量化特性图。

Q(t)

X(t)

实验结果分析

① 表1—1中输入、输出关系

②表1—2中量化特性关系

思考题：

A/D的输入通道可否做其他选择？如何实现？

成绩评定：

实验二 采样与保持

实验时间： 2011 年 月 日 实验地点： 自动控制原理室K2—406

实验目的：掌握采样定理，8253的工作原理，A/D、D/A转换及信号发生器的应用。

重点：采样定理，信号发生器的调节。

实验主要仪器与设备：多媒体计算机，TKKL-4型控制理论/计算机控制技术实验箱

预备知识：输入、输出接口的基本概念，虚拟示波器的调节及应用，采样定理。

实验内容：

实验2.1 采样实验

1 原理：信号发生器U1 单元的OUT端输出抛物线信号，通过A/D转换单元U13的IN7端输入。计算机在采样时刻启动A/D转换器，转换得到数字量送至实验箱8255口A，口A设成输入方式。CPU将输入的数字量直接送到D/A转换单元U15，在U15单元的OUT端则输出相应的模拟信号。如图2—1所示，在时间τ以外，计算机输出零至D/A并使其转换，所以τ以外输出为零。τ的时间：10ms

图2－1 采样实验原理图

2 接线图：见图2—2。

图2－2 采样实验接线图

3 采样周期T的设置：计算机用8253产生定时中断信号，定时10ms，并在2F60H单元存放倍数Tk可取01H～FFH，采样周期T=Tk×10ms，所以T的范围为10ms～2550ms，改变Tk即