工业机器人cloos_工业机器人的技术发展及其应用

4

作者简介

：

骆敏舟

(

1973

－

)

，

男

，

安徽肥东人

，

博士

，

研究员

，

博士生导师

，

主要研究领域

：

仿生与智能机器人

、

机电一体化

。

江苏省机器人

与智能装备产业技术创新战略联盟理事长

，

《

International

Journal

Of

Information

Acquisiton

》

杂志编委

，

中国人工智能学会智能

机器人专业委员会委员

、

中国自动化学会智能机器人专业委员会委员

，

国家自然基金委员会网评专家

、

国家发改委机器人领

域评审专家

；

《

ＲOBOTICA

》

、

《

中国机械工程

》

、

《

机器人

》

、

《

北京化工大学学报

》

、

《

传感技术学报

》

、

《

中国激光

》

等期刊评审专

家

。

获得全国五一劳动奖章

、

安徽省科技进步三等奖

、

中国产学研合作促进奖等

。

近五年主持参加多项国家科技计划

、

国家

自然基金

、

中科院

、

省市各级项目

；

共发表论文

128

篇

，

其中

SCI

收录

14

篇

，

EI

收录

36

篇

；

申请或获得发明专利

37

项

；

软件登

记

8

项

。

在

spring

出版社合作出版

《

Grasping

in

robotics

》

英文专著等

。

工业机器人的技术发展及其应用

骆敏舟

1

，

方健

2

，

赵江海

1

(

1

．

中国科学院合肥物质科学研究院先进制造技术研究所

，

江苏

常州

213164

；

2

．

中国科学技术大学

，

精密机械与精密仪器系

，

安徽

合肥

230027

)

摘

要

：

介绍了工业机器人的发展史

，

指出了机器人产业将是未来十年国内装备制造业中成长

性最快的行业

。

同时介绍了工业机器人的分类和主要的应用领域

，

分析了工业机器人未来市

场巨大需求的深层次原因

，

论述了工业机器人处于爆发式增长的必然性

。

在机器人研究方面

，

对我国工业机器人发展中亟待解决的问题进行了探讨

，

重点是工业机器人关键技术和基础零

部件制造工艺

。

提出了工业机器人的发展方向和下一代工业机器人的基本构想

，

预测了下一

代工业机器人的发展途径和发展的关键

。

关键词

：

工业机器人

；

市场需求

；

关键技术

；

存在问题

；

下一代工业机器人

中图分类号

：

TP242

文献标志码

：

A

文章编号

：

1671-

5276

(

2014

)

06-

0001-

04

The

Development

and

the

Application

of

the

Industrial

Ｒobot

Technology

LUO

Min-

zhou

1

，

FANG

Jian

2

，

ZHAO

Jiang-

hai

1

(

1

．

Institute

of

Advanced

Manufacturing

Technology

，

Changzhou

213164

，

China

；

2

．

University

of

Science

and

Technology

of

China

，

Hefei

230027

，

China

)

Abstract

：

We

first

present

the

development

history

of

the

industrial

robot

simply．

Based

on

the

developing

trends

of

the

industrial

ro-

bot

in

the

next

decade

，

we

also

indicate

that

the

robot

industry

will

become

the

fastest

growing

industry

in

the

equipment

manufactur-

ing

industry．

In

addition

，

the

reason

of

the

huge

demand

of

the

robot

in

the

industrial

market

is

also

analyzed．

Besides

，

the

deeply

reason

that

the

industrial

robot

will

inevitably

become

an

explosive

growth

is

discussed

directly．

Based

on

these

descriptions

，

the

classification

and

its

application

of

the

industrial

robot

are

also

introduced

clearly．

Subsequently

，

the

serious

problems

which

restrict

our

country

’

s

robot

development

are

depicted

from

the

view

of

the

robot

key

technology

and

basic

components．

Conclusively

，

the

trends

of

the

industrial

robot

development

and

thestructure

of

the

next

generation

of

robotsare

also

proposed

at

the

end

of

this

paper

and

the

development

path

and

the

development

core

are

also

predicted

at

the

end

of

this

paper．

Keywords

：

industrial

robot

；

demand

of

the

market

；

key

technology

；

existence

problem

；

next

generation

of

industrial

robot

0

引言

工业机器人涉及到机械

、

电子

、

控制

、

计算机

、

人工智

能

、

传感器

、

通讯与网络等多个学科和领域

，

是多种高新技

术发展成果的综合集成

。

因此它的发展与上述学科发展密

切相关

。

工业机器人在制造业的应用范围越来越广阔

，

其

标准化

、

模块化

、

网络化和智能化的程度也越来越高

，

功能

越来越强

，

并向着成套技术和装备的方向发展

［

1

-

2

］

。

1

机器人发展状况

1

)

国外发展概况

日本具有国际上最先进的机器人技术

，

就全世界范围

来看

，

全球工业机器人约有

4

成在日本

。

不论在技术方

面

，

还是在市场规模方面

，

日本可以称得上是

“

机器人大

国

”

。

日本在

2004

年

5

月发布的

“

新产业发展战略

”

中所

指出的

7

个产业领域

，

机器人产业也是其中之一

，

同时

，

在

进一步实施

“

新产业发展战略

”

的

“

新经济成长战略

”

报告

中也把机器人放在使日本成为

“

世界技术创新中心

”

的支

柱地位上

，

并在近两年开始重新审视机器人产业政策

［

3

］

。

美国是机器人的诞生地

，

早在

1962

年就研制出世界

上第一台工业机器人

，

比起号称机器人王国的日本起步至

少要早五

、

六年

。

经过

40

多年的发展

，

美国现已成为世界

上的机器人强国之一

，

基础雄厚

，

技术先进

。

据统计

，

截止

到

2009

年底

，

美国运行工业机器人大约有

19．

4

万台

。

目

·

1