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作为最早成熟应用机器人的工业场景,汽车制造的需求早已反向制约工业机器人的技术提升、持续迭代。一般来说,汽车制造场厂中焊装车间的产线往往最引人注目,无数的焊接机器人形成了高度自动化的协作产线,在固定的生产节拍下,它们击打着汽车的车身,冒出灼目的电火花,极为震撼。
很多影视作品确实倾向于取材汽车焊接场景来诠释工业机器人的先进与智能,但其实在很多汽车生产环节中都应用到工业机器人,而且现代化的汽车生产线的技术水平和自动化程度都在不断提升中,更多机器人应用也会不断被开发出来代替传统人力。今天我们就来认识一下在汽车生产线中工作的工业机器人。
造出一辆汽车都需要哪些工艺环节呢?传统意义上汽车车身制造分为四大工艺,冲压,焊装,涂装,总装。发动机和变速箱需要另算。
工业机器人在这些工艺中,主要担当上下料、焊接、喷漆涂装、打磨,以及码垛搬运这些工作。
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汽车制造第一步 冲压
在这个环节里面,工业机器人主要用于冲压零件的上下料的搬运,现在