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RSS订阅原创 Windows系统下，使用 python -m 命令运行python脚本
【代码】Windows系统下，使用 python -m 命令运行python脚本。
2024-02-26 14:26:26
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原创 WSL2 Ubuntu系统中使用matplotlib包画图显示中文字体
综合参考俩文章（与第一个文章相比，第二个文章中少了一个拷贝字体文件的步骤）：wsl中matplotlib安装中文字体WSL （Ubuntu18.04）环境下Jupyter Notebook中matplotlib及Seaborn中文字体不可用问题
2023-12-14 17:50:56
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原创 Anaconda+Pycharm环境下运行tensorflow-gpu1.12.0+keras2.1.6+opencv-python3.4.1.15+efficientnet0.0.4
这几天做头部姿态检测，在GitHub上找到一个相关项目：Ascend-Research / HeadPoseEstimation-WHENethttps://github.com/Ascend-Research/HeadPoseEstimation-WHENet该项目在requirements.txt里说明了部分第三方库的版本：numpyopencv-pythontensorflow-gpu==1.12.0keras==2.1.6efficientnet==0.0.4由于目前使用的a.
2023-12-02 18:18:59
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原创 在vscode中使用Latex：TexLive2023
如果真是缺少该字体，则下载安装该字体后，记得在cmd中运行 fmtutil-sys --all 来更新字体缓存。，也就是在主 .tex 文件里为命令\documentclass添加字体参数windows，使其变成。显式指定了图片的搜索目录，则插入图片时要使用图片相对于这些目录的路径。3. 如果文档里插入了图片，注意图片的路径，有的模板里使用下面命令。如果报错显示其他字体而非 windows，则要相应修改字体参数。安装TexLive2023及配置vscode可参考。2. 总是报错找不到某种字体。
2023-11-20 18:32:07
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原创 linux系统下，在vscode的命令行中调试python文件
其中 netstat 命令的功能是查看各端口的使用情况，我们从 "netstat -anp" 的返回信息中过滤出包含 '5678' 的条目，可以看到此时 5678 端口确实被进程号为 793（假设） 的 python 命令所占用，那么为了重新使用这个端口进行新的调试，我们需要用以下命令终止上述进程并释放这个端口。注意配置文件里的 port 的键值要和步骤2里的port保持一致，本例中都是 '5678'步骤 7：当端口被释放后就变成可用的了，于是可以从步骤2开始下一次调试了。首先参考vscode官网文档。
2023-10-19 13:50:34
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原创 C++ 读取 .txt 文件为 Eigen 库的 Matrix 数据格式，以及将其写入 .txt 文件
【代码】C++ 读取 .txt 文件为 Eigen 库的 Matrix 数据格式，以及将其写入 .txt 文件。
2023-06-25 16:23:50
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原创 在 Matlab 中使用 Git 管理源代码
Matlab 支持使用 Git 或 SVN 工具管理源代码，需要提前安装好相应的 Git 或 SNV。所说的，为了避免在源代码管理中损坏 Matlab/Simulink 文件如。
2023-06-16 19:19:16
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原创 在 ROS1 中使用 catkin 工具编译功能包
基本步骤可见ROS入门-6】ROS工作空间、package 及 catkin 编译系统有几点注意事项：
2023-05-03 17:23:18
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原创 wsl Ubuntu20.04 安装 ROS2
报错 “could not connect to display: :0", “xcb module found but not loaded” 等等，起初以为是 Ubuntu 没安装图形界面的原因，后来在官网。1. 本来想要安装 ros-humble-desktop，但执行这一行命令时。找到了答案，解决方法很简单，并不需要安装图形界面。
2023-04-02 19:06:39
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原创 WSL+Pycharm 实现在Windows的Linux子系统下运行python程序
WSL+Pycharm 实现在Windows的Linux子系统下运行python程序
2023-03-01 13:30:47
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原创 VScode 分文件编译时报错，但又不显示错误（尤其是当只 #include 了头文件而没有 #include 源文件时）
VScode 分文件编译时报错，但又不显示错误（尤其是当只 #include 了头文件而没有 #include 源文件时）
2023-02-07 22:08:09
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原创 Prescan 8.5.0、MatlabR2020a、Carsim2019.1、罗技Logitech G29套装联合仿真注意事项
Prescan 8.5.0、MatlabR2020a、Carsim2019.1、罗技Logitech G29套装联合仿真注意事项
2023-01-07 13:04:26
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原创 Prescan 8.5.0 许可证过期（Could not checkout a valid license）
Prescan 8.5.0 许可证过期（Could not checkout a valid license）
2023-01-06 20:53:13
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原创 Prescan文件的路径名中不能有中文，否则生成的 simulink 模型里会缺失各车辆模块
Prescan 环境对应的 simulink 模型里没有各车辆模块
2022-12-26 15:47:19
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原创 simulink与carsim联合仿真报错 Error: Unable to find solver DLL path from sim file
simulink与carsim联合仿真报错 Error: Unable to find solver DLL path from sim file
2022-12-22 14:10:35
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原创 Google Colab 中使用 tensorboard 绘制训练损失 loss 曲线
Google Colab 中使用 tensorboard 绘制训练损失 loss 曲线
2022-12-08 19:13:20
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原创 Matlab: Adaptive MPC Design, Time-Varying MPC Design, Nonlinear MPC Design
Matlab: Adaptive MPC Design, Time-Varying MPC Design, Nonlinear MPC Design
2022-10-29 15:06:12
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原创 Obstacle Avoidance Using Adaptive Model Predictive Control
Obstacle Avoidance Using Adaptive Model Predictive Control
2022-10-26 21:34:49
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原创 error of cplexoptimset funciton: Unrecognized parameter name TolFun
error of cplexoptimset funciton: Unrecognized parameter name TolFun
2022-10-13 16:37:55
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原创 Matlab R2020a + Yalmip + IBM ILOG CPLEX Optimization Studio V12.10
Matlab R2020a + Yalmip + IBM ILOG CPLEX Optimization Studio V12.10
2022-10-13 12:20:16
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原创 凸优化的定义和一些性质 Definition and some properties of convex optimization
凸优化的定义和一些性质
2022-10-11 11:28:43
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原创 凸优化的定义和一些性质 Definition and some properties of convex optimization
凸优化的定义和一些性质
2022-10-11 11:26:57
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原创 强化学习中off-policy/on-policy、确定性策略/随机策略、基于值函数/基于策略梯度之间的联系
强化学习中off-policy/on-policy、确定性策略/随机策略、基于值函数/基于策略梯度之间的联系
2022-06-08 22:39:38
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原创 Pycharm中Run、Python Console和Terminal中的搜索路径问题（解决导入模块/第三方库的报错 xxx Not found）
在Pycharm中，即可通过Run或Terminal直接运行.py文件，也可通过Python Console交互式地运行多行代码。但三者的默认路径不一样，搞不清楚的话容易报错 “xxx not found”以如下项目架构为例：假设要运行的test.py里包含命令：import Module_Afrom Module_B import submodule_Bfrom Module_C.A_class import a_class若在Run中运行test.py，其自动将项目路径（P
2022-05-01 11:10:25
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原创 Windows下word突然找不到mathpage.wll路径
Windows10+word2019，之前的mathtype7.4.4.516插件用着好好的，某天打开word突然报错：运行中错误 76 路径未找到反复卸载重装mathtype，没用，在控制面板里修复office，也没用。网上搜索该报错信息，全都是一种解决方法：将mathtype的两个文件放在word的相应文件夹下，但对我没用，因为我一直这么做的。后来卸载后重装了mathtype6.9，也没用。终于，第二天卸载了mathtype6.9，重新装回了mathtype7.4.4.516，并把那
2022-03-23 10:15:30
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原创 python第三方库CasADi的nlpsol函数调用动态链接库（.dll文件）
在非线性优化和最优控制方面，python有个著名的第三方库CasADi，其非线性规划求解函数nlpsol可以调用已经编译好的.dll文件，以便加快运算速度
2022-03-21 11:33:13
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空空如也
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